Balice, Programowanie i obsługa robotów przemysłowych

Dla grup zorganizowanych do 8 osób cena za szkolenie wynosi 800 euro / grupa / dzień.

Agenda:

Pierwszy dzień – godz. 10:00 – 16:00

• Prezentacja modeli i możliwości robotów

• Prezentacja środowiska programistycznego RT Toolbox3

• Zakładanie projektu i konfiguracja typu robota

• Praca w symulatorze

• Projektowanie layoutu i narzędzia robota w widoku 3D, import modeli 3D

• Parametryzacja początkowa: parametry narzędzia robota, punktu TCP, limity ruchu

• Wstęp do programowania: komendy i składnia języka Melfa Basic IV, typy zmiennych

• Pierwszy program Pick&Place, zapis pozycji

• Debugowanie programu

• Zasady bezpiecznej pracy przy robotach

• Eksport programu do pamięci robota i ćwiczenia na sprzęcie

Drugi dzień – godz. 9:00 – 16:00

• Instalacja i konfiguracja nowego robota

• Rozszerzone informacje o ruchu robota

• Obsługa punktów singularnych ruchu

• Parametryzacja opcjonalna, parametry bezpieczeństwa

• Rozszerzone programowanie, główna pętla programowa

• Sekwencja bezpiecznego startu

• Sygnały wejścia i wyjścia, obsługa sieci przemysłowych

• Sterowanie robotem ze sterowników nadrzędnych

• Podprogramy, przerwania, offsety pozycji, paletyzacja