Szkolenie z serwonapędów firmy BALDOR
1. Przegląd produktów firmy BALDOR ze szczególnym uwzględnieniem serwonapędów. Omówienie produktów: silniki serwo, napędy, sterowniki ruchu. 2. Omówienie oprogramowania Mint WorkBench. MINT – język programowania dla automatyki; idea; podstawowe polecenia i funkcje. 3. Motor Sizing Software – omówienie programu i jego możliwości, przykład doboru napędów, profil ruchu. 4. Kreator systemu WorkBench – ogólna filozofia systemu; przedstawienie i omówienie programu. 5. Zmiana firmware`u; klonowanie aplikacji (kopie parametrów, tablic, edycja list); metody sterowania (sterowanie: pozycją, momentem, prędkością). 6. ActiveX – prezentacja przykładowych aplikacji. 7. Konfiguracja serwonapędów na przykładzie silnika i napędu MicroFlex. Pełny auto-tuning, omówienie i konfiguracja poszczególnych parametrów; dobór nastaw poszczególnych pętli sprzężenia. 8. Konfiguracja układu silnik + napęd + sterownik PLC + panel HMI - budowa układu, konfiguracja i ustawienia poszczególnych parametrów. Przedstawienie możliwości układu i praktycznego wykorzystania. Idea programowania układu. 9. Wykorzystanie zaawansowanego sterownika ruchu BALDOR NextMove ESB do sterowania kilkoma osiami: budowa sterownika, ustawienie we/wy, homming. Programowanie w języku MINT: podstawowe komendy, tworzenie bloku startup, konfiguracja poszczególnych osi dla silników krokowych i silników serwo. Przykładowa aplikacja ruchu. Definiowanie zmiennych i stałych oraz ich użycie w programie. Wykorzystanie darmowych ActiveX-ów i komunikacja z różnymi programami. Przykładowe aplikacje ruchu. 10. Smart CNC (zaawansowane sterowanie ruchem)
www.multiprojekt.pl Serdecznie zapraszamy |
na Serwis automatyka.pl