Powrót do listy wiadomości
Dodano: 2006-04-20 | Ostatnia aktualizacja: 2006-04-20
Naukowcy z Niemiec i Szkocji skonstruowali najszybszego na świecie dwunożnego robota.
Naukowcy z Niemiec i Szkocji skonstruowali najszybszego na świecie dwunożnego robota.
Mechaniczny biegacz jest sterowany przez program komputerowy symulujący pracę neuronów kontrolujących ludzkie mięśnie podczas chodzenia. W przeciwieństwie do innych robotów RunBot posiada zaledwie kilka czujników, które sprawdzają, kiedy noga dotknęła ziemi oraz kiedy jest wysuwana do przodu.
Działanie programu sterującego jest bardzo proste – gdy jedna noga dotyka ziemi, druga natychmiast jest wysuwana do przodu, przesuwając środek ciężkości, a kolano jest wygięte dopóki czujnik w udzie nie da sygnału do wyprostowania i dotknięcia ziemi. Cykl powtarza się tak samo dla drugiej nogi. Większość chodzących robotów działa w dużo bardziej skomplikowany sposób, posługując się bardzo wieloma danymi o pozycji robota.
Naśladowanie sposobu w jaki natura rozwiązała problem chodzenia u ludzi znacznie uprościło konstrukcję robota dało bardzo dobre wyniki prędkości. Program imitujący działanie ludzkich neuronów pozwala robotowi lepiej uczyć się jak szybko chodzić. Gdy zmiana nie daje pożądanych rezultatów w prędkości, robot próbuje zwiększyć prędkość w inny sposób.
Na razie RunBot chodzi w kółko, zaczepiony do środka wysięgnikiem, jednak kolejna wersja ma być wolnostojąca. But Wörgötter – twórca „robosprintera” uważa, że „uwolnienie” powinno być łatwe, gdyż wysięgnik ma niewielki wpływ na stabilność chodu.
Przykład RunBota pokazuje jak świetne efekty w konstruowaniu robotów daje naśladowanie rozwiązań natury. Chodzące roboty takie jak Asimo Hondy wykorzystują niezwykle skomplikowane programy sterujące do utrzymania równowagi, zamiast wykorzystać bezwładność dokładnie tak, jak robią to ludzie i zwierzęta.
Filmy pokazujące robociego biegacza dostępne są pod adresami: http://www.ijrr.org/contents/25_03/abstract/geng/extension1.mpeg
http://www.ijrr.org/contents/25_03/abstract/geng/extension2.mpeg
RO
Kategoria wiadomości:
Z życia branży
- Źródło:
- New Scientist
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Smart Flex Effector zwiększa czułość robotów
Moduł kompensacyjny, który można zainstalować w już istniejącym sprzęcie, z czujnikami i kinematyką o sześciu niezależnych stopniach swobody,...
-
RFID: Technologia, która rewolucjonizuje zarządzanie łańcuchem dostaw
Radio Frequency Identification, czyli identyfikacja za pomocą fal radiowych (RFID), to technologia, która zyskuje coraz szersze zastosowanie w...