|
|
« | wiadomość 191 z 4315 | » |  | |
| |
tytuł | Bioniczne ramię robota naśladujące trąbę słonia | | aktualizowano | 2010-05-12 08:16:35 | |
|  Firma Festo na targach Hannover 2010 zaprezentowała swój najnowszy projekt bioniczny. Przedstawiony prototyp nazwany Bionic Handling Assistant stanowi elastyczny i bezpieczny środek przemieszczania obiektów. Może zrewolucjonizować sposób projektowania systemów zasilania w materiały i potencjalnie otwiera nową drogę bezpośredniej współpracy pomiędzy człowiekiem a robotem.
Bionic Handling Assistant wywodzi się z inicjatywy Festo BIonic Learning Network, która zrzesza ośrodki akademickie i specjalistyczne firmy zajmujące się technologiami bionicznymi dla zastosowań w automatyce przyszłości. Inspiracja dla BHA pochodzi od trąby słonia, będącej umięśnionym, elastycznym przedłużeniem jego górnej wargi i nosa, zakończonej elementami chwytnymi działającymi podobnie jak palce ludzkiej dłoni.
Bionic Handling Assistant wykorzystuje wysoce innowacyjną technologię biomechatroniczną i wprowadza w życie koncepcję, w której kontakt między maszyną a operatorem – zamierzony czy przypadkowy – nie jest niebezpieczny. W przypadku kolizji, BHA natychmiast poddaje się zmianie kształtu, nie zmieniając jednak pożądanego zachowania dynamicznego, po czym ponawia próbę wykonania operacji. W przeciwieństwie do ciężkich robotów przemysłowych, BHA charakteryzuje się świetnym współczynnikiem masa/ładowność, zapewnia płynność ruchu z większą ilością stopni swobody i świetnie wykorzystuje zasoby.
Urządzenie składa się z trzech podstawowych elementów zmieniających położenie manipulowanego obiektu, dodatkowo „nadgarstka” z przegubem kulowym i chwytaka z adaptywnymi palcami. Każdy element podstawowy zawiera 3 ułożone koliście siłowniki pneumatyczne, zbieżne pod kątem 3 stopni. Ich wysunięcia są mierzone przez czujniki położenia wchodzące w skład systemu sterowania ruchem w przestrzeni. Kolejne 3 siłowniki zlokalizowane są wokół przegubu „nadgarstka”, umożliwiając mu obrót o kąt 30 stopni. Firmowane przez Festo sensory położenia SMAT pozwalają mierzyć przemieszczenia i zapewniają dokładne pozycjonowanie, a zawory proporcjonalne VPWP odpowiadają za sterowanie pneumatyką. Całość tworzy wysoce elastyczny system zdolny do wywierania na obiekty znacznych sił pomimo niewielkiej masy własnej.
Bionic Handling Assistant jest produkowany z wykorzystaniem technologii rapid prototyping, które umożliwiają wytwarzanie pojedynczych komponentów z poliamidów. Drukowanie 3D czyni proces produkcji tych zaawansowanych elementów o złożonych kształtach relatywnie tanim pomimo niewielkich serii.
(bj) | | źródło | EngineerLive | |
| | « | wiadomość 191 z 4315 | » |
|
|
|
PRODUKT TYGODNIA | | | OSTATNIO DODANE | | |
|
|
|
FIRMA TYGODNIA | | | OSTATNIO DODANE | | |
|
|
|
NAJNOWSZE WĄTKI | | |
|
|
|
REJESTRACJA
POMOC
