B&R MM432 - moduł sterujący 2 silnikami DC

Moduł MM432 sterowania silnikami DC do sterowników serii 2003 f-my Bernecker & Rainer:

- sterowania 2 silnikami DC o napięciu pracy 10 .. 30 VDC i prądzie znamionowym do 4A
- dostępne 12 wejść cyfrowych: 2 enkodery AB lub ABR, 8 wejść może być dowolnie skonfigurowanych (np. jako krańcówki)
- zasilanie każdego silnika z pełnego mostka (mostek H) - możliwa jest zmiana kierunku obrotów
- każdy z mostów zasilany oddzielnym napięciem zewnętrznym - możliwość podłączednia do jednego modułu 2 silników o różnym napięciu zasilania
- w każdym kanale dokonywany jest niezależny pomiar prądu silnika, wartości napięcia zasilania, monitorowane są również przypadki zwarcia do masy i plusa zasilania.
- sterowanie silnikami wykorzystuje modulację PWM o częstotliwości kluczowania 16 kHz
- lokalny procesor modułu - zapewnia niezbędną "inteligencję" do komunikacji z CPU systemu, pomiaru wartości analogowych i położenia osi, generowania sterowań PWM silników w dwóch kanałach.

Dane techniczne:
- enkoder ABR, max czestotliwość 20 kHz, 4-fold evaluation (rozdzielczość 4 razy większa niż ilość impulsów enkodera)
- nominalny prąd 4A, maksymalny 8A przez 2s
- częstotiwość PWM: 16 kHz
- diody statusów modułu i we cyfrowych

Wiecej informacji:
http://www.br-automation.com/US/catalog/100/7mm432701.htm