EGN- elektryczny chwytak równoległy

Firma SCHUNK, będąca światowym liderem w dziedzinie produkcji komponentów do automatyzacji produkcji, posiada w swojej palecie produktów szeroką gamę chwytaków serwoelektrycznych, do której należy uniwersalny serwoelektryczny chwytak EGN. Chwytak jest produkowany w trzech typach EGN 80, 100 i 160, charakteryzujacych się skokiem palca w zakresie 8-16 mm oraz siłą zacisku 400-1000 N umożliwiającą  transport detali o masie do 5,4 kg.

Chwytak EGN jest sterowany kontrolerem  ECM, pozwalającym na sterowanie chwytaka i regulację szybkości  poruszania się szczęk bazowych i siły zacisku. Kontroler komunikuje się z zewnętrzymi systemami  za pomocą protokołów Profibus (do 12Mb/s) i CAN bus (do 1Mbit/s) , RS 323 lub cyfrowo I/O.  EGN firmy SCHUNK posiada prowadnice wielozębne szczęk bazowych, zwiększające precyzję działania poprzez redukcję luzów na szczękach i zwiększające przenoszone obciążenia. Ten typ konstrukcji pozwala także na zwiększenie żywotności chwytaka oraz zapobiega powstawaniu efektu „ szuflady", polegajacego na spadku siły trzymania i rozchylania się szczęk w skrajnym rozsuniętym położeniu wraz z zużyciem prowadnic bazowych. 

Chwytak EGN może być wykonany w wersji pyłoszczelnej. Zgodnie z nowymi regulacjami dotyczącymi bezpiecznej współpracy człowieka z maszyną norma DIN EN ISO 13849, chwytak może być wyposażony w moduł bezpieczeństwa  ECS, który we współpracy z kontrolerem ECN realizuje funkcje  SLS, SOS i STO odpowiadające za bezpieczny moment wyłączania, bezpieczne zatrzymania oraz bezpieczne ograniczenia prędkości.