Urządzenia - OS-350 - Odwijarka szpulowa
Odwijarka OS-350 jest urządzeniem służącym do odwijania przewodu elektrycznego zmagazynowanego na szpuli w zakresie podanych w parametrach technicznych prędkości i przyśpieszeń jego pobierania.
Celem działania odwijarki jest, z jednej strony, niedopuszczenie do naprężenia (zerwania) przewodu, z drugiej zaś strony zapobieganie jego nadmiernemu odwinięciu. Zadanie to jest realizowane zapewniając jednocześnie optymalizację zmian prędkości kątowej
szpuli, nawet przy zmiennych i zróżnicowanych cyklach pobierania przewodu.
Zasada działania
Odwijarka OS-350 umieszczona jest w niewielkiej odległości od urządzenia pobierającego przewód, w taki sposób, aby przebieg odwijanego kabla był możliwie prostoliniowy.
Sterowanie odwijarką odbywa się na podstawie sygnałów z dziesięciu czujników indukcyjnych. Sześć z nich służy do kontroli położenia wózków, a cztery pozostałe do kontrolowania prędkości odbierania i dostarczania kabla oraz prędkości obrotowej szpuli napędowej.
Algorytm sterowania odwijarką jest trójpoziomowy. Pierwszy poziom ma za zadanie dobrać maksymalną częstotliwość, z jaką można wysterować silnik. Częstotliwość ta zależy od ilości przewodu, która pozostaje do odwinięcia na szpuli. Jest ona określana na podstawie
stosunku prędkości na rolce napędzającej szpulę i rolce biernej podającej przewód do wózka. Obliczenia promienia przewodu na szpuli powoduje linearyzację następnego poziomu sterowania.
Poziom drugi to klasyczny regulator PID. Jego wejściem jest długość kabla zmagazynowanego w buforach, otrzymana przez całkowanie różnicy prędkości na rolkach biernych dostarczających i odbierających kabel. Czujniki położenie zamontowane na słupkach z wózkami
służą do korekcji długości w wypadku nierównego prowadzenia lub ślizgania się kabla po rolkach. Wadą takiego sterowania jest nierównomierna praca urządzenia przy oscylacyjnym pobieraniu kabla.
Powyższej wadzie zapobiega trzeci poziom sterowania, wyszukujący średnią prędkość odwijania i usiłujący doprowadzić do stabilnej pracy urządzenia. Sygnał sterujący podawany jest na falownik, regulujący prędkość obrotową silnika. Przenoszenie napędu z silnika
na rolki napędowe odbywa się za pomocą dwóch pasków zębatych - jednego łączącego silnik z pierwszą rolką i drugiego sprzęgającego ze sobą obie rolki. Z radełkowanych rolek napędowych obroty przenoszone są bezpośrednio na szpulę.
Poza opisanym powyżej trybem pracy automatycznej możliwe jest ręczne odwijanie i zwijanie przewodu ze stałą prędkością.
Praca z maksymalnymi prędkościami lub dużymi przyśpieszeniami możliwa jest jedynie w wypadku impulsowego pobierania odcinków przewodu o długości mniejszej niż podana długość maksymalna.
Parametry techniczne
moc znamionowa
6 kW
maksymalna prędkość liniowa
odwijanego przewodu
5 m/s
przekrój przewodu
4 ÷ 16mm2
maksymalna długość pobieranych odcinków
2,8m
średnica zewnętrzna szpuli
0,55 ÷ 0,9m
minimalna średnica wewnętrzna szpuli
0,3m
wydajność odwijania
1000 m/h
szerokość szpuli
0,3 ÷ 0,5m
masa szpuli
40 ÷ 350kg
zasilanie
3 x 230V AC, 50Hz, Ifazy< 15A
Porównaj ofertę z innymi dostawcami
To proste! Uzupełnij formularz i poznaj najlepsze oferty dostawców z branży automatyki przemysłowej.
Dystrybutor
OPTOSOFT Sp. z o.o.
- Adres: Radzionkowska 10, 51-506 Wrocław
-
Nr telefonu: +48713699950
-
Faks: +48713699969
Przy kontakcie powołaj się na portal automatyka.pl