ROBOT KUKA Z CHWYTAKIEM TMI

ZALETY

• niezwykle krótkie czasy trwania cykli
• wysoka obciążalność wagowa
• zintegrowana mechanika i jednostka sterująca
• mała przestrzeń zabudowy zajmowana przez robota
• duża przestrzeń robocza pozwalająca na wykonanie znacznej ilości różnych zadań paletyzacji
• zredukowane wymiary podstawy upraszczające integrację; przydatne szczególnie tam, gdzie dysponuje się niewielką przestrzenią instalacyjną\

 Jednostka ROBOTA KUKA KR120 QUANTEC PA
Największym wyzwaniem dla robotów paletyzujących znajdujących zastosowanie w przemyśle oraz branży logistycznej jest szybkość. Nie można przy tym zapominać o precyzji. Obydwa aspekty nie stanowią problemu dla paletyzatorów KUKA KR QUANTEC. Zredukowana masa własna robotów sprawia, że paletyzatory serii KR QUANTEC są wyjątkowo szybkie i precyzyjne. Robot Quantec ze sterowaniem KRC4 jest pierwszym robotem, który wyróżnia się możliwością ograniczenia energii o 25% w porównaniu ze standardowymi jednostkami.
Jest to pierwszy na świecie robot , w którym układ bezpieczeństwa jest realizowany tylko po przez software co powoduje, że roboty KR Quantec są robotami bezpiecznymi. W robocie zastosowano innowacyjne sterowanie gdzie komunikacja odbywa się po Fast Ethernet co umożliwia bardzo szybką komunikację wynoszącą 0,002ms.
Oferowany robot posiada 4 stopnie swobody i cechuje go modułowa budowa, zintegrowana mechanika, nawoczesne serwomotory napędowe i szafa kontrolna. Został stworzony z myślą o zadaniach paletyzacji i depaletyzacji różnych rodzajów opakowań.

CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA

• Dzięki smukłej i solidnej konstrukcji roboty te są doskonale przystosowane do wymogów paletyzacji i z łatwością układają w stosy przedmiotów o masie do 120 kg i zasięgu 3200 mm
• Solidna konstrukcja i wydajne przekładnie oraz silniki pozwalają na osiągnięcie maksymalnie 27 cykli paletyzacji na minutę
• Dzięki smukłej budowie stelaża i niewielkiej powierzchni ustawienia robot ma niewielkie zapotrzebowanie przestrzenne
• Roboty z serii KR QUANTEC cechują się jakością i solidną budową. Projektanci tej serii oparli swoją koncepcję na budowie modułowej. W całej rodzinie zastosowano tylko cztery silniki i cztery przekładnie
• Optymalna konstrukcja zapewnia pierwszorzędne wartości przyspieszenia – nawet przy maksymalnym obciążeniu
• Wydajne i wytrzymałe przekładnie i serwomotory AC minimalizują wymagania konserwacji
• Lżejsze elementy serii KR QUANTEC pozwoliły na osiągnięcie większej dynamiki, krótszych czasów cykli przy uzyskaniu większej sztywnośći ramienia w porównaniu do poprzedników. Nowa seria robotów imponuje niezwykłą dokładnością i powtarzalnością pozycjonowania w granicach +/- 0.06 mm
• Szczelne połączenia i mechanizm ochrony zwiększający trwałość
• Enkodery absolutne zapobiegają potrzebie kalibracji robota podczas uruchamiania
• Pionowe złącze obrotowe zapobiega uszkodzeniu ramion
• Okablowanie zasilające, sterujące i pneumatyczne umieszczone jest wewnątrz ramienia robota

 Chwytak worków, TMI
Zaprojektowany specjalnie do worków chwytak, który przenosi i gromadzi na stosie opakowania za pomocą zsynchronizowanych pneumatycznie ruchów. Zbudowany jest ze stali o wysokiej odporności, by zachować odpowiednią sztywność, ale i niewielki ciężar. Pierwszy ruch stanowi ustawienie się względem środka worka zachowując jego kształt. Następnie, układ pobiera opakowanie od spodu i utrzymując je przenosi spokojnym ruchem na paletę, nie zmieniając jego kształtu.

 Główna szafa elektryczna i programowanie
Szafa elektryczna jest elementem nadrzędnym całego systemu. W jej wnętrzu umieszczony jest sterownik, który kontroluje wszystkie elementy będąc wspomagany panelem dotykowym MMI (człowiek – maszyna - interface). Szafka robota steruje natomiast wszystkimi jego ruchami. W jej oprzyrządowaniu zaimplementowano program paletyzacji. Standardowo program posiada dwa warianty pracy. Dodatkowe formaty programowane są na podstawie odrębnej oferty.

 Stacja rolkowa pobierania worka
Jest to przenośnik rolkowy, o rolkach pokrytych specjalnym elastomerem, w celu precyzyjnego pozycjonowania i paletyzacji worków.

 Płoty, zabezpieczenia i oznakowanie CE
Płoty stanowią barierę bezpieczeństwa odgradzającą obszar paletyzacji. Przestrzeń otwarta dla palet wychodzących, zabezpieczona jest barierę wyposażoną w czujniki optyczne z funkcją MUTING.

 Rama wsporcza robota
Konstrukcja wsporcza zbudowana jest z betonu i stali, które zapewniają pewne zakotwiczenie robota w posadzce. Zaprojektowano je tak, by absorbować siły inercyjne podczas działania.

WYPOSAŻENIE DODATKOWE:

•  automatyczny magazyn palet
•  automatyczne podanie przekładki kartonowej lub foliowej
•  rolki wprowadzające paletę
•  rolki wyprowadzające paletę
•  możliwość wykonania podzespołów ze stali AISI