Systemy wymiany narzędzi

Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych wykonywanych przez roboty wymusza rozwój oprzyrządowania umożliwiający realizację postawionych zadań. Firma SCHUNK, będąca liderem w zakresie produkcji komponentów do automatyzacji procesów produkcyjnych, posiada szeroką paletę produktów przeznaczonych do wyposażenia robotów przemysłowych i laboratoryjnych, umożliwiających tworzenie aplikacji standardowych, jak i dedykowanych pod rozwiązania specjalne.
Oferta firmy SCHUNK w zakresie akcesoriów do robotów obejmuje: chwytaki pneumatyczne , chwytaki serwoelektryczne , przepusty obrotowe , kompensatory błędu położenia , jednostki antykolizyjne , wrzeciona pneumatyczne i systemy wymiany narzędzi. Szczególnie te ostatnie przechodzą duży rozwój konstrukcyjny związany z komplikacją zadań technologicznych wykonywanych przez roboty . Roboty w coraz większym zakresie uczestniczą w procesach montażu , obróbki i pomiarów oraz wykonują coraz więcej operacji w jednym gnieździe technologicznym, pociągających za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania podczas procesu produkcyjnego.
Firma SCHUNK posiada w swojej ofercie bardzo szeroki wachlarz standardowych i wyspecjalizowanych systemów wymiany narzędzi. Do podstawowych produktów w tym zakresie można zaliczyć:
- sprzęgi miniaturowe typu MWS 20 o maksymalnym obciążeniu 0,5 kg i 0,5 Nm, posiadające do 6-ciu przepustów pneumatycznych i elektrycznych, mające zastosowanie w aplikacjach laboratoryjnych i małego montażu.
- sprzęgi manualne typu HWS 040 – HWS 125 o udźwigu w zakresie 8kg ÷ 54kg i momentach 50Nm ÷ 320Nm, zawierające do 6 przepustów pneumatycznych oraz do 26 pinowych przepustów elektrycznych o obciążalności 3A/50 V. Stosuje się je do szybkiego i prostego przezbrojenia robota podczas przerw technologicznych związanych z przestawieniem linii produkcyjnej .
- złącza typu SWS, SWS-L oraz SWS-I zawierające zintegrowane zawory pneumatyczne. Złącza te są przeznaczone do zastosowań przemysłowych, gdzie podczas procesów produkcyjnych konieczna jest automatyczna wymiana narzędzi i oprzyrządowania robota. Charakteryzują się one możliwością przenoszenia dużych obciążeń do 455 kg i 3800 Nm dla systemu SWS i do 1500 kg i 13750 Nm dla systemów SWS-L.

Modułowa konstrukcja złączy typu SWS zapewnia możliwość optymalnego doboru złącza do aplikacji robota. Składa się ona ze złącza bazowego SWS i modułów rozszerzających, umożliwiających zabudowę: zaworów sterujących, przepustów pneumatycznych, hydraulicznych, próżniowych, wysokoprądowych, wysokonapięciowych, światłowodowych, sygnałów sterujących i wizyjnych, serwomodułów, złaczy USB i przepustów transmisji danych. Moduły transmisji danych spełniają standardy protokołów CANBUS , PROFIBUS, EtherNet, PROFINET oraz CC-Link. W swojej ofercie firma SCHUNK posiada też specjalnie konstrukcje złączy z otworami przelotowymi o średnicach do 160 mm i złącza z przepustami obrotowymi do przenoszenia napędu. Na bazie dużego doświadczenia w zakresie projektowania i wykonania złączy do robotów firma SCHUNK jest w stanie opracować i wykonać konstrukcje pod specjalne, niestandardowe aplikacje Klienta.
Ponieważ temat wyposażania robotów w złącza wymiany narzędzi i osprzętu jest bardzo obszerny i wymaga indywidualnego podejścia do potrzeb produkcyjnych Klienta, zapraszamy osoby zainteresowane do bezpośredniego kontaktu z naszymi doradcami technicznymi.

Więcej informacji na temat oferty oprzyrządowania robotów firmy SCHUNK znajdziecie Państwo na www.pl.schunk.com.