Universal Robots - UR3

Firma Universal Robots, to wiodący producent cobotów, tzn. przemysłowych robotów współpracujących. Swoją działalność rozpoczęła w 2005 roku. Na rynek wypuściła serię ramion robotycznych składającą się z 3 modeli. Na całym świecie zainstalowano już ponad 10 000 robotów.

Opis

Robot przemysłowy UR3, jest idealny do wykonywania lekkich czynności, które wymagają dużej prcyzji. UR3 ma udźwig rzędu 3 kg i zasięg 500 mm, jest wrażliwy na działanie siły i można go ustawić tak, aby natychmiast wstrzymał pracę, kiedy spotka się z siłą rzędu zaledwie 50 N. To umożliwia pracę z robotem bez konieczności używania drogich osłon bezpieczeństwa. Elastyczny i współpracujący, to najważniejsze cechy danego modelu. Ten 6-osiowy robot przemysłowy posiada wbudowany system bezpieczeństwa, dzięki czemu może pracować ramię w ramię z człowiekiem. Zakres jego pracy wynosi +/- 360° na każdym przegubie obrotowym, zaś na ostatnim przegubie: nieskończoność. Umożliwia, to technologia InfiniteSpin w którą został wyposażony. Zadania, w których najlepiej się sprawdza model UR3 obejmują:

• montaż niewielkich przedmiotów,
• klejenie,
• wkręcanie i odkręcanie
• obsługa narzędzi,
• lutowanie,
• malowanie.

Robot UR3 jest łatwy do obsługi i programowania oraz podobnie jak inne współpracujące roboty Universal Robots, oferuje jeden z najkrótszych okresów zwrotu z inwestycji w branży.

Specyfikacja techniczna:

Powtarzalność:              +/- 0,1 mm
Zasięg:                        500 mm
Udźwig:                       3 kg
Waga z przewodem:       11 kg
Stopnie swobody:           6 przegubów obrotowych
Zakresy pracy:               +/- 360° na wszystkich przegubach
Prędkość maksymalna:    Podstawa/Łokieć/Ramię - 180°/sek.
                                  Oś 4,5,6 - 360°/sek.
                                  Narzędzie: 1 m/sek. - 3 m/sek.

Rozmiar podstawy:         średnica 128 mm
Gniazda we/wy:

                                 16 wejść cyfrowych,
                                 16 wyjść cyfrowych,     
                                 2 wejścia analogowe,
                                 2 wyjścia analogowe

Zasilanie we/wy:

                                  24 V, 2A w skrzynce sterowniczej
                                 12 V/24 V, 600 mA w narzędziu

Komunikacja:                TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP
Klasa czystości ISO:       5
Hałas:                        <65dB
Klasa IP:                      IP64
Zużycie energii:             maks. 250W
Współpraca z ludźmi:     Testowano zgodnie z EN ISO 10218-1:2011 ust.5.4.3, EN ISO 13849:2008 Pl d
Materiały:                    Aluminium, tworzywa polipropylenowe
Temperatura pracy:       od 0 do 50°C
Zasilanie:                     200-240 V prądu przemiennego, 50-60 Hz
Minimalna żywotność:     35.000 godzin
Programowanie:            za pomocą aplikacji użytkownika PolyScope zainstalowanej na Panelu Operatorskim

 Dowiedz się więcej