Złącze magistrali komunikacyjnej CANopen – HE 5811

Złącze sieciowe CANopen HE 5811
HIMOD to inteligentny system I/O dla wszystkich popularnych standardów magistrali polowej. Złącze sieciowe HE 5811 z interfejsem magistrali CAN umożliwia przesyłanie danych procesowych, parametrów i konfiguracji. Połączenie magistrali polowej wykonuje się na górze łącznika magistrali za pomocą złącza Sub-D. Interfejs komunikacji szeregowej umożliwia łatwe podłączenie do nadrzędnych elementów sterujących, narzędzi do wizualizacji itp.

Każdy moduł funkcyjny udostępnia wartości procesowe łącznikowi magistrali komunikacyjnej. Wbudowany procesor modułowy odciąża łącznik sieciowy z obliczeń wartości pomiarowych. Wejścia i wyjścia są wielofunkcyjne i wymagają specyfikacji. Jest on przechowywany w łączniku i przesyłany podczas wymiany modułu tego samego typu, nawet podczas pracy.

W łączniku magistrali obszary napięcia zasilania, magistrali komunikacyjnej i logiki są od siebie odizolowane elektrycznie. Konfigurację systemu złącza magistrali i modułów I/O można szybko określić za pomocą przycisku zintegrowanego z przodu obudowy. Poszczególne moduły można konfigurować i parametryzować zarówno przez magistralę polową, jak i przez interfejs SmartPort.

Do łącznika magistralnego można podłączyć i zasilać do 16 modułów funkcyjnych. Strukturę systemu można rozbudować za pomocą modułów zasilających:

Łącznik magistrali może adresować logicznie do 62 modułów funkcyjnych.
Można ustawić do 4 poziomów instalacji.
Maksymalne przedłużenie może mieć długość do 10 m.
CANopen opisuje znormalizowane korzystanie z usług komunikacyjnych iw ten sposób tworzy profil komunikacyjny. Dla użytkownika CANopen ma tę zaletę, że w jednej sieci CAN można łączyć urządzenia różnych producentów. Mogą jednak występować różnice w liczbie obsługiwanych obiektów komunikacyjnych. W przeciwieństwie do PROFIBUS-DP, CANopen ma tę zaletę, że pozwala na pracę w trybie multi-master.

Specyfikacja techniczna
ON 5811
typ modułu Złącze magistrali komunikacyjnej HIMOD CANopen
zasilacz 24 V DC (-20%/+25%), zabezpieczone przed odwrotną polaryzacją i przepięciem
prąd / pobór mocy maks. 170 mA / 4 W zużycie własne
Zasilanie modułów I/O 24 V DC (maks. 4 A) i 7,5 V DC (maks. 2 A), odporny na zwarcie
Liczba możliwych do podłączenia modułów we/wy ...16 lub 1...62 z dodatkowymi modułami zasilającymi
izolacja elektryczna 1000 V rms [wewnętrzne (zasilanie / magistrala komunikacyjna / logika) / zewnętrzne]
Połączenia / Interfejsy
Magistrala CAN 1 x złącze D-SUB, 9-stykowe
Serwis / SmartPort 1 x RJ10, przód
autobus HPR 1 x złącze T-Bus
Zasilanie prądem stałym 24 V 1 x zacisk śrubowy / wtykowy
Magistrala CAN
Połączenie magistrali CAN zgodnie z IEC 11898, protokół CANopen
Szybkość transmisji 20...1000 kbodów, regulowana za pomocą przełącznika BCD
Zakres adresów: 1...99, regulowany przełącznikiem BCD
Zakres adresów 1...126, regulowany za pomocą oprogramowania, jeśli przełącznik BCD = 0
sterownica
szybkość transmisji / adresy 3 obrotowe przełączniki kodujące BCD
konfiguracja węzła 1 x przycisk „Config" z przodu
wskaźnik diagnostyczny
5 diod LED stanu 1 x status urządzenia, 4 x stan magistrali
technologia połączeń Zaciski śrubowe/wtykowe, przekrój przewodu 0,2...2,5 mm²
Waga 150g
Zastrzega się błędy i zmiany