Czworonóg z nowym rekordem

fot. pixabay

Czteronożny robot o imieniu HOUND wykazał się niespotykaną dotąd zwinnością i szybkością, kończąc najszybciej w swojej kategorii bieg na 100 metrów i ustanawiając tym samym nowy rekord Guinnessa.

HOUND został zaprojektowany i wykonany przez laboratorium w Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). Ważący 45 kilogramów robot przebiegł 100 metrów ze średnią prędkością 18,12 km/h, pokonując ten dystans w 19,87 sekundy.

HOUND oprócz biegowego kłusu potrafi pokonywać trawę, duże odległości i wspinać się po zboczach o nachyleniu do 22°. Jego możliwości wynikają ze zoptymalizowanej konstrukcji mechanicznej - zwłaszcza sterownika silnika i odpowiedniej konfiguracji zastosowanej przekładni.

Moduły siłowników biodrowych i kolanowych stanowią jeden zespół w równoległej konfiguracji z wałem drążonym służącym do przenoszenia mocy na stawy. W przypadku stawu kolanowego system kół pasowych zapewnia szeroki zakres ruchu. Konstruktorzy HOUND wybrali układ przekładni planetarnej ze względu na wysoką wydajność przenoszenia mocy. Robot przeszedł zaawansowane symulacje z wykorzystaniem nauki poprzez wzmacnianie.

- Wszystkie ruchy zostały osiągnięte za pomocą jednego przeszkolonego napędu - powiedział Young-Ha Shin, projektant robota - Aby przesunąć granice możliwości siłownika, do symulacji uwzględniono charakterystykę silnika.

HOUND pobił rekord osiągnięty w 2022 roku przez robota Cassie opracowanego w Agility Robotics. Wówczas ten pokonał dystans w 24,73 sekundy.

(rr)