Miękka robotyka w wykonaniu Polaków

Miękka robotyka w wykonaniu Polaków

Miękka robotyka rozwija się coraz śmielej, jednak potrzeba instalacji w robotach aktuatorów i układów zasilania skutecznie ogranicza możliwości miniaturyzacji tych urządzeń. Naukowcy z Uniwersytetu Warszawskiego mogą jednak otworzyć drzwi do budowy mikroskopijnych miękkich robotów, opracowując kilkunastomilimetrową gąsienicę, która jest zasilana i sterowana zewnętrznym źródłem światła.

Płynne elastomery krystaliczne (LCE) to materiały składające się z sieci polimerowych, które reagują na zmiany światła. Naukowcy z UW badają sposób w jaki materiał ten może być wykorzystywany do tworzenia trójwymiarowych struktur, które po stymulacji światłem naśladują niektóre rodzaje ruchu występującego naturalnie w przyrodzie.

Ich prace doprowadziły do powstania 15-milimetrowego robota-gąsienicy wykonanego z LCE, który jest zasilany poprzez absorbcję zielonego światła i może być kontrolowany za pomocą modulowanej wiązki laserowej. Naukowcy zmieniając wzorce świetlne, są w stanie zmusić robota do zmiany jego sposobu poruszania się.

- Projektowanie miękkich robotów wymaga zupełnie nowych paradygmatów w ich mechanice, zasilaniu i sterowaniu - powiedział Piotr Wasylczyk, kierownik Pracowni Nanostruktur Fotonicznych na Wydziale Fizyki Uniwersytetu Warszawskiego – Zaczynamy dopiero uczyć się od natury, a nasze projekty mogą się zaledwie zbliżać, do tych które powstały wskutek naturalnej ewolucji.

Badania zostało opublikowane w czasopiśmie Advanced Optical Materials.