Niezwykle zwinny robot

Niezwykle zwinny robot

Inżynierowie pracujący na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley opracowali Salto – najbardziej zwinnego robota na świecie.

Naukowcy w pracach nad maszyną inspirowali się południowoafrykańską małpiatką galago. W ciągu czterech sekund zwierzę to potrafi oddać pięć skoków, by w ich efekcie unieść się na wysokość nawet 8,5 metra. Małpiatka magazynuje energię w ścięgnach, a nie tylko w mięśniach jak większość zwierząt.

Na potrzeby porównań jako wyznacznik możliwości przemieszczania się w pionie zwierząt i robotów naukowcy wybrali wysokość skoku w polu grawitacyjnym Ziemi pomnożoną przez częstotliwość oddawania skoków. Salto osiąga poziom 1,75 m/s, natomiast wspomniany galago - 2,24m/s. Zanim małpiatka wybije się z podłoża energia z mięśni transportowana jest do ścięgien. Salto posiada natomiast wbudowany silnik, który napędza sprężynę oddającą energię do kończyn robota.

W gwoli ścisłości istnieje robot skaczący wyżej niż Salto. Konstrukcja TAUB potrafi w pojedynczym skoku wznieść się na wysokość nawet 3,2 metra, jednak robot ten nie jest w stanie oddawać serii skoków.

(rr)