Perfekcyjny balans

Chociaż czworonożne roboty mogą przewyższać swoich odpowiedników wyposażonych w koła w pokonywaniu nierównego terenu, nadal nie są w stanie utrzymać równowagi podczas poruszania się po wąskich przejściach. To może się jednak zmienić, ponieważ naukowcy opracowali metodę pozwalającą im chodzić po równoważni.

Kierowany przez profesora Zachary'ego Manchestera zespół inżynierów z Instytutu Robotyki Uniwersytetu Carnegiego i Mellonów rozpoczął prace z robotem Unitree A1. Zamontowali na nim dwa napędzane koła reakcyjne RWA, które są powszechnie stosowane do regulacji momentu pędu satelitów.

Jeden RWA kontroluje oś pochylenia robota, a drugi jego oś przechyłu - oba mieszczą się przy tym w jednym module o wadze 4,3 kilograma. Nie ma znaczenia, które nogi robota stykają się z belką w danym momencie, ponieważ RWA kompensują wszelkie zmiany środka ciężkości.

W testach laboratoryjnych robot był nie tylko w stanie przebyć trzymetrową trasę wiodącą po drewnianej belce o szerokości 6 cm, ale wytrzymał również próby jej przewrócenia. Po upuszczeniu do góry nogami z wysokości około pół metra obrócił się natomiast w powietrzu i wylądował na nogach. 

Zespół przedstawi artykuł na temat swoich badań w czerwcu tego roku na Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyki 2023 w Londynie. Zmodyfikowanego Unitree A1 można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)