Procesor zaprojektowany specjalnie do planowania ruchu manipulatorów został właśnie zaprezentowany przez naukowców z Duke University. Ma on pozwolić na 10 tysięcy razy szybsze obliczanie trajektorii ramion robotów niż dotychczasowe technologie. Zespół z Duke twierdzi, że jego nowy procesor jest wystarczająco szybki, by w czasie rzeczywistym planować i wykonywać działania nawet w zmiennym środowisku produkcyjnym.
Choć planowanie trajektorii manipulatorów stanowi przedmiot badań od ponad 30 lat, obecne podejście wciąż opiera się głównie na procesorach ogólnego przeznaczenia. Najbardziej czasochłonnym elementem obliczeń są w tym przypadku obliczenia wykonywane w celu uniknięcia kolizji. Naukowcy postanowili więc stworzyć wbudowany procesor, który rozwiązuje tysiące możliwych kolizji w sposób całkowicie równoległy.
Działa on dzięki rozbiciu przestrzeni operacyjnej ramienia na tysiące elementów 3D zwanych wokselami. Następnie algorytm określa, czy obiekt jest obecny w jednym z wokseli przecinających zaprogramowaną ścieżkę ruchu. Dzięki unikalnej architekturze elektronicznej, technologia pozwala sprawdzić tysiące ścieżek ruchu jednocześnie, a następnie wybrać najkrótszą i najbardziej bezpieczną z nich.
Obliczenia dla prostego manipulatora trwają krócej niż milisekundę, zużywając przy tym mniej niż 10 watów energii. Biorąc pod uwagę, jak wiele w dzisiejszych fabrykach zainstalowanych jest robotów, jego wykorzystanie może przynieść niewiarygodne oszczędności operacyjne i energetyczne.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- theengineer
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Mobot Explorer otwarta konstrukcja platformy
Każdy z pewnością wie, że wiedza i umiejętności które zdobywa samodzielnie ceni się o wiele bardziej, na długo utrwalają się w pamięci. Firma...
-
Pompy membranowe i ich zastosowanie w przemyśle
W przemyśle ciągle pojawiają się wyzwania związane z przesyłaniem płynów i materiałów, które wiążą się z koniecznością zastosowania nie tylko...
-
-
-
-
-
-
