Robot naśladujący Tarzana

Robot naśladujący Tarzana

Inspekcja rozległej uprawy roślin może być bardzo monotonna. Z tego powodu od dłuższego czasu naukowcy pracują nad autonomicznymi robotami, które mogłyby wyręczać w tym zadaniu ludzi.

Większość z nich to obecnie konstrukcje kołowe, które narażone są na ryzyko utknięcia na środku upraw lub natknięcia na wielkogabarytowe maszyny rolnicze. Mając to na uwadze, naukowcy z Georgia Tech stworzyli prototypowego robota, który mógłby się huśtać między roślinami, naśladując tym samym małpę. Jego konstruktorzy ochrzcili go imieniem Tarzan.

Pomysł jego konstrukcji zasadza się na założeniu, że pola, na których będzie wykorzystywany utworzą rzędy roślin, nad którymi znajdować się będą napięte druty. Używając dwóch ramion, konstrukcja będzie kołysała się wzdłuż jednego z nich, robiąc przy okazji zdjęcia roślin znajdujących się poniżej. Kiedy robot dotrze do jednego końca, po prostu przeskoczy na drut biegnący nad innym rzędem roślin. Proces ten będzie powtarzany, aż zasięgiem swojego działania maszyna obejmie całe kontrolowane pole.

Robot będzie przekazywał wykonane przez siebie zdjęcia do komputera przenośnego, gdzie algorytmy przeznaczone do analizy obrazów ocenią stan zdrowia oraz stopień rozwoju roślin. Konstrukcja zasilana będzie energią słoneczną dzięki temu, że opracowana przez naukowców kinematyka ruchu jest bardzo efektywna energetycznie. W najbliższej przyszłości Tarzan zostanie przetestowany na specjalnie do tego celu stworzonych uprawach soi.

Niezwykłą maszynę można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)