Ruch skrzydeł nietoperza skopiowany

Ruch skrzydeł nietoperza skopiowany

Ruch skrzydeł nietoperza w locie w związku z ich skomplikowaną budową jest niezwykle trudny do skopiowania. Dotychczas nie udało się to żadnemu bionikowi, jednak z problemem poradził sobie profesor Soon-Jo Chung pracujący w Caltech.

Ptaki oraz skrzydlate owady nie stanowią wielkiego wyzwania dla konstruktorów robotów. W dwóch skrzydłach nietoperza znajdziemy jednak aż 40 stawów, które komplikują próby odtworzenia kinematyki ruchu ssaka.

Zespół Chunga zredukował liczbę stopni swobody biomimetycznego nietoperza do 9, a przeguby połączył elastyczną membraną o grubości 56 mikronów. Ich wzajemne położenie pozwala osiągnąć rozpiętość 30 centymetrów. To najbardziej skomplikowany projekt skrzydlatego robota, jaki dotychczas opracowano.

Bat Bot jest w stanie poruszać niezależnie każdym ze skrzydeł, zmieniając dowolnie ich kształt. Efektem tego są złożone manewry, pozwalające m.in. oszczędzać energię zgromadzoną w akumulatorze zasilającym elektronikę robota.

Z projektem urządzenia można zapoznać się na poniższym wideo.

(rr)