Ezi-SERVO-ST-56XL-A - napęd krokowy niegubiący kroku

Ezi-SERVO-ST-56XL-A:

Główne cechy napędów Ezi-SERVO:
- System pracujący w zamknietej pętli sprzężenia zwrotnego.
- Nie wymaga skomplikowanego strojenia.
- Bez efektu drgań.
- Płynność ruchu i dokładność od 0.2 obr/min.
- Szybkość odpowiedzi.
- Wysoka rozdzielczość 10 000 imp/obr (wykonanie A).
- Duży moment silnika krokowego - pełne wykorzystanie charakterystyki momentu silnika.
- Duża prędkość 3000 obr./min.
- Sterowane prądem zależne od obciążenia.

Specyfikacja sterownika:

Napięcie zasilania - 24 VDC +/- 10%

Metoda regulacji - zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym

Maksymalna częstotliwość - 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)
sygnału sterującego

Rozdzielczość [imp./obr.] - 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (wybór mikroprzełącznikami)

Funkcje zabezpieczające - przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia

Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr./min

Zadawanie prędkości / pozycji - ciągiem impulsów (sygnał prostokątny)

Sygnały wejściowe sterownika - impulsy zadawania pozycji i kierunku, zał./wył. serwo, kasowanie alarmu (optoizolacja)

Sygnały wyjściowe sterownika - pozycja osiągnięta, alarm (optoizolacja), sygnał enkoderowy (A+, A-,B+, B-, Z+, Z-, układ wyjściowy 26C31 - wyjście Line Driver)

Parametry Silnika:

Liczba faz - 2

Napiecie - 3.57 VDC

Prad fazy - 3.0 A

Rezystancja fazy - 1.19 Ohm

Indukcyjnosc fazy - 7.97 mH

Moment trzymajacy - 3.54 Nm

Inercja wirnika - 737 g*cm²


WYMIARY SILNIKA:

Rozmiar - 56 mm

Długość bez wałka - 138.5 mm

Długość z wałkiem - 159.1 mm

Średnica wałka - 6.35 mm

Waga silnika - 1.58 kg

Dowiedz się więcej na Eldar.biz
--------------------------------------------