ExoHand. Rękawica, która daje moc [video]

Jedną z głównych atrakcji niedawnych targów Hannover Messe 2012 była prezentacja ExoHand, skonstruowanej przez Festo, zrobotyzowanej rękawicy pozwalającej podwoić siłę uścisku ludzkiej dłoni. Nowa rękawica, mająca formę mechanicznego egzoszkieletu, to nie tylko siła, ale i precyzja, dzięki czemu może ona znaleźć zupełnie nowe zastosowania.

ExoHand wykorzystuje pneumatyczne siłowniki dla każdego palca. Dzięki zastosowaniu nieliniowych algorytmów sterujących zaimplementowanych na kontrolerze zgodnym z CoDeSys, możliwe jest precyzyjne sterowanie każdym stawem palca.

„Niewielkie cylindry pneumatyczne napędzają każdy palec z osobna." - stwierdził Heinrich Frontzek z Festo. „Dzięki temu udało się podwoić siłę chwytu." - dodał.

Rękawicę ExoHand można założyć zarówno na ludzka dłoń, jak i na sztuczną silikonową. Może ona posłużyć do wykonywania precyzyjnych, a niebezpiecznych zadań z bezpiecznej odległości.

Wśród potencjalnych zastosowań wymienia się także wsparcie robotników, którzy wykonują powtarzalne czynności, które męczą ręce, albo rehabilitację pacjentów po udarze.

(lk)