Latające roboty monitorują otoczenie w trzech wymiarach

Niemieccy naukowcy z Fraunhofer Institute for Microelectronic Circuits and Systems (IMS) w Duisburgu skonstruowali nowe czujniki trójwymiarowego obrazu, które pozwolą rojom latających robotów rozpoznawczych monitorować obszar bez wpadania na siebie.

Czujniki te wykorzystują do wykrywania obiektów wokół siebie krótkie impulsy świetlne. System jest precyzyjniejszy niż radar.

Technologia przeznaczona jest dla dronów. Umożliwia ona samodzielne latanie w dużych grupach.

„Nowy czujnik potrafi bardzo efektywnie mierzyć odległości w trzech wymiarach." - stwierdził Werner Brockherde z Fraunhofer Institute. „Czujnik ten ma lokalnie znacznie większą rozdzielczość niż radar." - dodał.

Latające roboty wyposażone w czujnik będą w stanie identyfikować obiekty o wymiarach 20 centymetrów na 15 centymetrów z odległości nawet 7,5 metra. Informacje o odległości przesyłane są z częstotliwością 12 obrazów na sekundę.

Czujniki zbudowane są na bazie technologii CMOS. Wyliczają odległość mierząc czas jaki impuls świetlny potrzebuje na pokonanie drogi do obiektu i z powrotem.

Aby uodpornić system na działanie światła naturalnego, elektroniczna migawka czujnika otwiera się na zaledwie kilku nanosekund.

(lk)