Lepszy wzrok robotów chodzących

Naukowcy z Bristol University tworzą system wizyjny, który rejestruje obraz otoczenia robota i tworzy wirtualną trójwymiarową mapę, która ułatwi mu poruszanie się w terenie.

W pierwszej fazie projektu, naukowcy badać będą jak ludzie idąc reagują na zmiany otoczenia rejestrując dane za pomocą kamery zainstalowanej na głowie.

„Określenie 'architektura vision-control' jest używane jako skrót odnoszący się do tworzenia systemu sterowania, który jako dane wejściowe wykorzystywać będzie widzialne spektrum promieniowania elektromagnetycznego." - stwierdził Jeremy Burn z Bristol University.

Naukowcy założyli, że poruszające się na nogach roboty mogą łatwiej radzić sobie ze zmiennym terenem niż te wyposażone w kołach, ale obecna technologia uniemożliwia im skuteczne nawigowanie w trudnym terenie na podstawie systemu wizyjnego.

„W sytuacji, gdy zmierzamy ku przyszłości samodzielnych systemów działających poza siecią dróg albo na innych planetach, wielce prawdopodobnym jest, że rozwój niezawodnych robotów poruszających się na nogach będzie coraz istotniejszy." - dodał.

Naukowcy są przy tym przekonani, że technologia rozwijana w ramach projektu mogłaby udoskonalić systemy nawigacji w pojazdach kołowych, ale także znaleźć zastosowanie w autonomicznych systemach sterowanych wizją.

„Projekt ten jest istotny dla każdej technologii pojazdów naziemnych, która wymaga wiedzy dotyczącej własności mechanicznych terenu." - stwierdził Burn.

(lk)