Robot balansuje na kuli [video]

Zespół szwajcarskich studentów stworzył robota, który balansując na kuli potrafi poruszać się w dowolnym kierunku. Rezero 'ballbot' reaguje w przeciągu tysięcznych części sekundy, osiąga przyspieszenie na poziomie 3 metrów na sekundę do kwadratu, rozwija prędkość do 3,6 metra na sekundę i jest w stanie ustać przechylenie nawet do 20 stopni.

Robot stale kontroluje swoje ułożenie, by optymalnie umiejscowić środek ciężkości. Aby się poruszyć, wykonuje coś na kształt kontrolowanego upadku w pożądanym kierunku i odpowiednio napędza kulę, by utrzymać stały kąt. Zatrzymuje się natomiast przez przechylenie korpusu w przeciwną stronę.

Napęd robotowi zapewnia specjalnie skonstruowane przez inżynierów Maxon z wielokołowe mocowanie kuli, które zapewnia pełną swobodę ruchu.

Razem, zespoły połączyły czteorbiegunowy bezszczotkowy silnik prądu stałego, 42 milimetrową przekładnię planetarną oraz enkoder, które zapewniają odpowiedni moment i reaktywność.

(lk)