Robot ryba patroluje wody [video]

Naukowcy z Essex University skonstruowali w ramach projektu EU ICT robota rybę, który będzie miał za zadanie wykrywać i analizować na miejscu zanieczyszczenie wód. SHOAL został przetestowany w hiszpańskim Port of Gijon.

Twórcy SHOAL przekonują, że pozwoli on skrócić czas wykrywania i analizy zanieczyszczeń z tygodni do zaledwie sekund.

Zasilana bateriami ryba wyposażona jest w cały szereg czujników, w tym zainstalowany na przodzie sonar, który ułatwia nawigowanie i unikanie przeszkód. Cztery główne elektrody mają za zadanie badanie różnych zanieczyszczeń, jak miedź, ołów, fenole oraz ogólna jakość wody. Zainstalowane są również: czujniki ciśnienia, temperatury oraz układ informujący o położeniu i kursie (AHRS).

Sztuczna inteligencja (AI) umożliwia rybie samodzielne działanie oraz współprace w grupie. Dzięki temu możliwe jest tworzenie trójwymiarowych map zanieczyszczenia. Sztuczna inteligencja pilnuje również stanu baterii.

Ważący 35 kilogramów robot ryba porusza się dzięki mechanizmowi inspirowanemu ruchem żywych ryb. Zainstalowany balast umożliwia zanurzanie i wynurzanie się.

Twórcy SHOAL podkreślają, że robot nie generuje hałasu, jest zwinny i nie zakłóca środowiska naturalnego.

(lk)