Dobór falownika ze sterowaniem

Dzień dobry,

Poszukuję falownika z możliwością wysterowania hamulca do stanowiska badawczego. Na stanowisku znajduje się napęd typu PMSM o mocy 5,5kW, 27Nm i 2000obr/min oraz hamulec elektromagnetyczny o mocy 38W, 24VDC
z dynamicznym momentem hamującym 80Nm.

Poszukuję nowego falownika z układem sterowania pozwalający na:
- płynne zadawanie prędkości obrotowych w obu kierunkach;
- możliwość zadawania momentu napędowego
- możliwość podłączenia enkodera
- włączanie hamulca zarówno na postoju, jak i w czasie pracy silnika w sposób pulsacyjny lub ciągły.

Rozważam kilka możliwości:
- falownik z dodatkowym wyjściem na wysterowanie hamulca (odpinany panel falownika)
- falownik z dedykowanym panelem operatorskim
- falownik + panel operatorski z wbudowanym sterownikiem PLC

Ze względów konstrukcyjnych stanowiska panel sterujący falownikiem znajdować się musi w odległości około 1-1,5m od falownika, tak by był łatwo dostępny dla operatora. Przyglądałem się między innymi falownikom
takim jak LiteON EVO8000, gdzie panel jest wyjmowany i łączony skrętką. Rozważam również opcję podłączenia dotykowego panelu HMI do sterowania falownikiem, czy mają Państwo w ofercie tego typu dedykowane rozwiązania?

Pozdrawiam,