Manipulator dla branży spożywczej

Dzień dobry,
Proszę o pomoc doborze optymalnego rozwiązania.
Mój klient chciałby zamontować przy transporterze jak na załączonym zdjęciu manipulator.
Branża spożywcza – produkcja, wszystko musi mieć atest do kontaktu z żywnością.

Transport po tym transporterze musi odbywać się w sposób delikatny, do komory szokowej transportowane są lody zanim znajdą się w komorze, masa lodowa jest miękka klient nie chce odkształceń na produkcie. Dlatego chcielibyśmy na szczycie transportera wznoszącego umieścić manipulator, który będzie delikatnie przenosił lody z czarnej taśmy na zieloną taśmę wjeżdżająca do tunelu chłodniczego.
Ponadto lody nie mogą spadać ze zbyt dużej wysokości by zminimalizować ryzyko upadku na krawędź, co spowoduje odkształcenie nie do zaakceptowania. Lody muszą mieć kształt prostopadłościanu.
Do tej pory przenoszono produkt ręcznie, czy możemy to zautomatyzować?