Po ustanowieniu na początku tego miesiąca nowego światowego rekordu prędkości dla robotów humanoidalnych chińska firma Unitree chwali się kolejnym wyczynem. Jej najnowszy dwunożny model H1 jako pierwszy wykonał salto w tył bez użycia hydrauliki.
Humanoidy, takie jak Atlas od Boston Dynamics wykonują salta w tył już od kilku lat, ale wykorzystują w tym celu ciężką, potencjalnie nieszczelną hydraulikę, która pozwala im wyskoczyć w powietrze, wykonać salto do tyłu, a następnie wylądować na obu stopach.
H1 opiera się wyłącznie na własnych silnikach elektrycznych, z których każdy może pochwalić się maksymalnym momentem obrotowym na poziomie 360 Nm. Każda noga ma trzy stopnie swobody w biodrze i po jednym w kolanie oraz kostce. Całe okablowanie jest poprowadzone wewnętrznie.
Aby wyszkolić robota wykorzystano metodę uczenia się przez wzmacnianie w ramach symulacji. Nowe umiejętności maszyny można zobaczyć na poniższym wideo.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- newatlas
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Inteligentna przyszłość rolnictwa
W jaki sposób Ziemia może wykarmić dziewięć lub dziesięć miliardów ludzi? „Inteligentne rolnictwo" to ważna część odpowiedzi na to...
-
Jak przebiega projektowanie konstrukcji stalowych?
Projektowanie konstrukcji stalowych to złożony proces, który wymaga uwzględnienia wielu czynników, takich jak obciążenie, warunki środowiskowe,...