Zrobotyzowany domator

fot. pixabay

Badacze ze Stanfordu i Google DeepMind zaprezentowali robota sprzątającego o otwartym kodzie źródłowym, który stosunkowo szybko został przeszkolony do realizacji nietrywialnych zadań domowych.

Platforma mobilna ALOHA to płaska bezprzewodowa konstrukcja wyposażona w dwa manipulatory łącznie z 14 stopniami swobody. Na pozór niezbyt zgrabne urządzenie posiada zdejmowalny zestaw szkoleniowy, który daje operatorowi możliwość popychania robota i ręcznego operowania efektorami w celu dalszego szkolenia.

Robot o masie 75 kg jest obdarzony w pełni otwartym oprogramowaniem. Biorąc pod uwagę jego możliwości, jest to stosunkowo tania konstrukcja - komponenty można kupić za nieco ponad 30 000 dolarów.

Robota można trenować dalej, poszerzając umiejętności, które system ALOHA już posiada w wyniku zrealizowanych szkoleń. Zespół twierdzi, że 50-krotne wykonanie zadania zwiększa szansę, że będzie mógł wykonać je samodzielnie nawet o 90%. Robot może być również sterowany zdalnie.

Na poniższym wideo zaprezentowane zostały nabyte przez niego umiejętności.

(rr)