Kształt determinujący zachowanie

fot. pixabay

Jeśli robot próbuje przemierzać nieregularny teren, jego działanie ogranicza kształt ciała. Robot Tetraflex został zaprojektowany z myślą o tym problemie i pozwala go zmieniać, dostosowując się do różnych sposobów poruszania się.

Stworzony przez naukowców z brytyjskiego Uniwersytetu w Bristolu, Tetraflex wziął swoją nazwę od jego domyślnej formy - czworościanu. W czterech rogach urządzenia umieszczono sztywne elementy o kształcie dysku, które połączone są ze sobą sześcioma oddzielnymi rurami mieszkowymi.

Poprzez selektywne pompowanie lub wypompowywanie powietrza z poszczególnych segmentów można zwiększać lub zmniejszać ich długość. Ta funkcjonalność umożliwia robotowi przełączanie się między konfiguracjami morfologicznymi, co z kolei umożliwia poruszanie się po powierzchniach na różne sposoby.

Robot może, na przykład przewracać się na wszystkie strony, pełzać jak gąsienica lub wić niczym robak. Jest w stanie nawet unieruchomić przedmiot wewnątrz rur, a następnie przenieść go, czołgając się. Jest też w stanie w swojej rozprostowanej formie przesuwać się przez wąskie szczeliny.

Naukowcy planują opracowanie algorytmów uczenia maszynowego, które pozwolą generować dodatkowe formy w celu osiągnięcia szerszej gamy możliwości. Istnieje nadzieja, że kolejne wersje maszyny pozwolą ostatecznie znaleźć zastosowanie w aplikacjach, takich jak poszukiwanie ocalałych w miejscach katastrof, inspekcja platform wiertniczych, a być może nawet badanie powierzchni innych planet.

- Najbardziej ekscytującym aspektem tego badania jest dla mnie wszechstronność Tetraflexa i to, jak możemy wykorzystać roboty tego typu do eksploracji wymagającego terenu i wykonywania zadań w obszarach, do których człowiek nie ma dostępu - powiedział główny naukowiec biorący udział w badaniach, dr Peter Wharton.

(rr)