ABB Robot IRB 6600

Dla nowej rodziny robotów dużej mocy IRB 6600 firmy ABB otwierają się nowe światowe możliwości. Roboty te w zależności od wersji posiadają różny zasięg ramienia i dopuszczalny udźwig.

IRB 6600 dla różnych aplikacji
Przedłużone górne ramie i różne moduły nadgarstków pozwalają zautomatyzować każdy proces. Zakres ruchu robota pozwala na wyginanie się do tyłu, przez co robot znakomicie nadaje się do użycia w zwartych liniach produkcyjnych. Typowe aplikacje, w których jest wykorzystywany to zgrzewanie punktowe, manipulacja materiałem oraz obsługa pras.

Informacja serwisowa
Wbudowany Service Information System monitoruje ruch robota oraz jego obciążenie ładunkiem i sam optymalizuje wymagania serwisowe.

Bezpieczna inwestycja
Wyposażenie w szereg funkcji programowych określonych wspólnym terminem Active Safety (bezpieczeństwo aktywne) – chroniących nie tylko personel w mało prawdopodobnym przypadku wystąpienia awarii, ale również zapewniających ochronę samego robota.

Funkcje systemu Active Safety
Wykrywanie Kolizji, które płynnie redukuje siły występujące w przypadku kolizji jest szczególnie przydatne dla robota pracującego w aplikacjach do manipulacji materiałem o dużej wadze.

Stabilizacja Elektroniczna Trajektorii - zapewnia najlepsze powtórzenie zaprogramowanej trajektorii, z uwzględnieniem przyspieszenia, oporów ruchu, siły ciężkości i inercji. Funkcja ta jest kontrolowana przez moduł TrueMove.

System Aktywnego Hamowania - optymalizuje proces hamowania kontrolując zadaną trajektorię ruchu oraz umożliwia szybki powrót do normalnego stanu.

Pasywne funkcje bezpieczeństwa
Funkcje te obejmują opcje identyfikacji ładunku, mechanicznych ograniczników ruchu, zdublowanych wyłączników krańcowych, sztywnej stalowej konstrukcji oraz ukształtowaniu dolnego i górnego ramienia.

GŁÓWNE ZASTOSOWANIA:
• Zgrzewanie punktowe
• Obsługa pras
• Manipulacja materiałem