Chwytak do warstw

Chwytak do warstw umieszczony jest na ramieniu robota i służy do przenoszenia warstw produktu na palety o dowolnych wymiarach.
Zasada działania chwytaka polega na umieszczeniu go na napędzie rolek gdzie następuje załadowanie warstwy do chwytaka. Wyładowanie warstwy odbywa się poprzez otwarcie (wysuniecie spod warstwy produktu rolek).

Chwytak posiada szczypce do pobierania palet, które odkładane są następnie na podajniku.
Wielkość (szerokość i długość ) warstwy można ustawić automatycznie lub manualnie za pomocą band sterowanych z serwonapędów OMRON.
Zasuwanie i rozsuwanie rolek sterowane jest za pomocą serwonapędu SEW.