Control System Toolbox

Control System Toolbox

Control System Toolbox zapewnia wyspecjalizowane narzędzia modelowania, projektowania i analizy systemów ze sprzężeniami, obejmując zarówno klasyczne jak i nowoczesne metody projektowe.

* LTI Viewer - interaktywny graficzny interfejs użytkownika (GUI) do analizy i porównywania liniowych systemów niezmiennych w czasie (LTI systems).
* Wykresy w dziedzinie czasu odpowiedzi na skok jednostkowy, impulsowej i zero-biegunowej oraz odpowiedzi w dziedzinie częstotliwości (Bode, Nyquist i Nichols) w jednym oknie.
* Narzędzie projektowania systemów z pojedynczym wejściem i pojedynczym wyjściem (SISO Design Tool) - interaktywny GUI do analizy i konfiguracji systemów kontroli SISO używając wykresów linii pierwiastkowych, Bodego i Nicholsa.
* Graficzny kompensator ograniczający w SISO Design Tool.
* Interaktywny wykres odpowiedzi w zamkniętej pętli ciągle aktualizowany wraz z modyfikacją kompensatora w SISO Design Tool.
* Opcje zapisu i odczytu umożliwiające archiwizację projektów z wielokrotnymi kompensatorami.
* Pełna kontrola nad wizualizacją w dziedzinie czasu i częstotliwości.
* Specjalne struktury danych zwane obiektami LTI (LTI Objects) dla zwięzłej reprezentacji formatów danych funkcji przejścia, przestrzeni stanu, zer i biegunów i odpowiedzi częstotliwościowych.
* Obsługa systemów wielowejściowych i wielowyjściowych (MIMO), systemów czasu ciągłego i próbkowanych danych oraz systemów z opóźnieniami czasowymi.
* Obsługa różnorodnych metod przekształceń dyskretnych na ciągłe.
* Narzędzia nowoczesnych technik kontroli projektowania (umieszczanie biegunów, regulacje LQR-LQG, projektowanie filtrów Kalmana, wyznaczanie obserwowalności i sterowalności i rozwiązania równań Riccatiego i Lapunowa).

Więcej informacji na stronie producenta
http://www.mathworks.com/products/control/
Bezpłatne materiały informacyjne
http://www.mathworks.com/techCT