ENKODERY INKREMENTALNE I ABSOLUTNE

Przetworniki inkrementalne są to urządzenia, które wytwarzają określoną ilość impulsów na jeden obrót. Dwa ciągi impulsów przesuniętych w fazie pozwalają określić kierunek ruchu lub względną odległość. Mogą służyć do określenia przemieszczeń kątowych, prędkości obrotowej, przemieszczenia liniowego. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Ich zaletą jest odporność na niskie i wysokie temperatury oraz na wibracje i udary. Do oferowanych enkoderów proponujemy liczniki z wejściem kwadraturowym SLIK-94, SLK-94T.

Dane techniczne przetworników inkrementalnych:
Napięcie zasilania: 5V DC ±10% (tylko nadajnik linii) lub 4,75 - 30V DC (seria GI); 8 - 24V DC (przeciwsob. push-pull - seria EL),
Sygnał wyjściowy: przeciwsobny lub nadajnik linii do RS-422 (A, B, O + negacje) - seria GI; nadajnik linii A, B, O + negacje do RS-422 lub przeciwsobne A, B, O (seria EL),
Stopień ochrony: IP 54 lub IP 65,
Max prędkość obrotowa: 10 000 obr/minutę.

Absolutne przetworniki obrotowo-impulsowe tzw. kodowe są specjalistycznymi urządzeniami, których zasadą działania jest podawanie pozycji położenia kątowego za pomocą kodu odczytywanego z tarczy kodowej. Położenie jest podawane w kodzie: binarnym, GRAY'a, BCD lub innym. Informacja o położeniu zostaje podana po włączeniu zasilania i jest kontrolowana przez cały czas działania przetwornika. W przypadku zaniku zasilania lub po przekroczeniu częstotliwości granicznej i jej zmniejszeniu przetwornik "nie traci orientacji" i wskazuje prawidłowe położenie. Wykonywane są jako jedno i wieloobrotowe. Używane są m.in. do precyzyjnego pozycjonowania w robotyce, systemach składowania (magazyny obsługiwane automatycznie itp.). Do przesyłania danych o położeniu stosowane są interfejsy szeregowe, równoległe w różnych standardach np. SSI, ASI, CANopen, SUCO net, Profibus DP i inne. Produkowane są także wersje umożliwiające współpracę ze światłowodami co powoduje przyspieszenie transmisji oraz wyklucza możliwość zakłóceń.

Dane techniczne przetworników absolutnych:
Dostępne rozdzielczości: wersje jednoobrotowe do 13 bitów, wersje wieloobrotowe do 25 bitów,
Częstotliwość przełączania kodów: od 50 kHz do 800 kHz,
Temperatura pracy (w zależności od typu): od -20°C do +80°C,
Stopień ochrony: od IP52 do IP 65,
Maksymalne prędkości obrotowe: do 12 000 obr/min.,
Napięcie zasilacza: 5V DC lub 10-30V DC,
Dostępne wersje: wyposażone w wyjście diagnostyczne, dostosowane do pracy w strefie zagrożonej wybuchem (Ex), zintegrowane z wyświetlaczem.