Ezi-STEP Plus-R - Silnik krokowy z POZYCJONEREM w sterowniku. Zgłasza utratę kroku !

Silnik krokowy z POZYCJONEREM zintegrowanym w sterowniku.

Tabela pozycji dostępna z poziomu PC umożliwia zapis 256 zestawów parametrów pracy.
Przykładowe parametry zestawu:
- pozyca najazdu (przyrostowo lub absolutnie),
- prędkość najazdu,
- rampa przyspieszania, zwalniania,
- czas wstrzymania pracy,
- skok (warunkowy i bezwarunkowy),
- oczekiwanie na sygnał binarny,
- wystawienie sygnału binarnego.

Sterowanie napędem może odbywać się poprzez:
- wejścia binarne,
- protokół transmisji ASCII, łącze szeregowe RS485 (do 16 napędów),
- z wykorzystaniem bibliotek DLL z poziomu PC ,

NAJWAŻNIEJSZE CECHY:
- POWIADOMIENIE O UTRACIE SYNCHRONIZACJI
- PRACA W SIECI
- PROGRAMOWE STŁUMIENIE WIBRACJI
- PRACA MIKROKROKOWA
- DUŻA PRĘDKOŚĆ OBROTOWA
- OGRANICZANIE PRĄDU SPOCZYNKOWEGO


1. PRACA W SIECI.
Poprzez szeregowe łącze RS-485 nadrzędny komputer PC może sterować pracą maksymalnie 16 napędów Ezi-STEP-Plus-R. Wszystkie warunki pracy napędu zadawane są poprzez sieć i zapisywane w postaci parametrów w pamięci Flash ROM. Użytkownik ma do dyspozycji graficzny interfejs (GUI) pracujący w środowisku Windows, za pomocą którego może dokonywać parametryzacji i kontroli pracy napędu. Dla tworzenia własnego oprogramowania dostępna jest także biblioteka DLL.

2. POZYCJONER - TABELA POZYCJI.
Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące pracę napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, „w ruchu”, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.

3. PRACA MIKROKROKOWA I FILTRACJA.
Wydajny procesor sygnałowy realizuje algorytm pracy silnika z krokiem od 1,8° do 0,0072° (podział 1/250). W przeciwieństwie do tradycyjnych sterowników krokowych Ezi-STEP-Plus-R co 25µs monitoruje przebieg sygnału PWM, co pozwala na dokładną kontrolę prądu i realizację bardzo precyzyjnej pracy mikrokrokowej.

4. WYKRYWANIE ZAGUBIENIA KROKU (zgłoszone do opatentowania).
Wykrywanie utraty synchronizacji napędzanego silnika bez stosowania dodatkowego czujnika zewnętrznego. Monitorując napięcie, prąd oraz wsteczną siłę elektromotoryczną (back-EMF) procesor sygnałowy określa bieżące położenie wirnika, a tym samym jest w stanie wykryć utratę synchronizacji przez napęd (zadanie niemożliwe do zrealizowania w konwencjonalnych sterownikach silników krokowych). Opisana funkcja realizowana jest przez napęd w zakresie dużych prędkości obrotowych silnika (powyżej 300 obr/min).

5. PROGRAMOWE TŁUMIENIE WIBRACJI.
Procesor sygnałowy napędu Ezi-STEP-Plus-R wykrywa nieliniowości obwodu silnika i dokonuje ciągłej korekcji fazy prądu w odniesieniu do pozycji biegunów wirnika, tłumiąc skutecznie wibracje silnika. Uzyskany efekt programowego wygaszenia drgań daje możliwość pracy silnika w wyższych zakresach prędkości obrotowych.

6. WYŻSZE PRĘDKOŚCI OBROTOWE.
Przeciwdziałając zmniejszającemu się momentowi (głównie z powodu wstecznej siły elektromotorycznej) Ezi-STEP-Plus-R automatycznie zwiększa napięcie zasilające silnik. Dodatkowo algorytm tłumienia drgań realizowany przez procesor sygnałowy minimalizuje wibracje i zapobiega utracie synchronizacji podczas pracy silnika w zakresie dużych prędkości obrotowych.

Dowiedz się więcej na Eldar.biz