HEJ 90-48-140 Zintegrowany napęd do przegubów robotycznych

maxon HEJ 90-48-140 (High Efficiency Joint) to kompaktowy, zintegrowany napęd przeznaczony do wymagających aplikacji robotycznych. W jednej obudowie łączy silnik, przekładnię, elektronikę sterującą oraz układy pomiarowe, tworząc kompletne rozwiązanie napędowe gotowe do integracji w systemie robota.

Napęd pracuje w zakresie 30–60 V DC i osiąga maksymalny moment obrotowy 140 Nm. Maksymalna prędkość wynosi 10,4 rad/s przy 48 V oraz 13 rad/s przy 60 V. Moment nominalny wynosi 75 Nm przy warunkach określonych przez producenta.

HEJ 90 wykorzystuje komunikację EtherCAT i zintegrowany regulator impedancji. Konstrukcja posiada stopień ochrony IP67, zintegrowane radiatory oraz łożysko wyjściowe typu cross-roller. Dzięki temu napęd jest przystosowany do wymagających zastosowań w nowoczesnej robotyce.

Najważniejsze cechy:

• napięcie zasilania: 30–60 V DC,
• maksymalny moment obrotowy: 140 Nm,
• moment nominalny: 75 Nm,
• maksymalna prędkość: 13 rad/s przy 60 V,
• komunikacja EtherCAT,
• zintegrowany silnik, przekładnia, elektronika i sensory,
• stopień ochrony IP67,
• masa: 1,96 kg,
• średnica: 110 mm, długość osiowa: 90 mm.