Iskrobezpieczny manipulator uniwersalny MU-1

Urządzenie składa się z ręcznego manipulatora mechanicznego poruszanego w jednym lub w dwóch niezależnych kierunkach oraz dedykowanego układu elektronicznego MU-1, przetwarzającego informacje
o wychyleniu oraz aktualnym stanie styków przełączników i przesyłającego te dane w postaci cyfrowej do sieci CAN (protokół CANOpen). Kąt wychylenia w danym kierunku określany jest na podstawie pomiaru spadku napięcia na wyjściu potencjometrycznym.
Manipulator MU-1 może pracować w  dwóch trybach: praca normalna (MU-1 wysyła informacje o położeniu na żądanie nadrzędnego urządzenia sterującego w sieci CAN) oraz tryb przerwaniowy (MU-1 wysyła informacje do sieci CAN po wykryciu ruchu drążka lub po naciśnięciu przycisku). W trybie normalnym możliwe jest również wysyłanie informacji o położeniu i stanie styków okresowo z zadaną przez użytkownika częstotliwością.
Górna część obudowy gwarantuje stopień ochrony IP54, zatem po zamontowaniu manipulatora w obudowie docelowej o stopniu ochrony nie mniejszym niż IP54, może być stosowany w pomieszczeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego.
Manipulator może posiadać opcjonalnie 2 sygnalizacyjne diody LED oraz 2 przyciski z możliwością dobrania innego kształtu rączki odpowiedniej dla danego zastosowania.
Manipulator uniwersalny zasilany jest napięciem iskrobezpiecznym o znamionowej wartości 12 V DC.

Napięcie zasilania: 10,8..13,2 V DC
Pobór prądu: ≤ 140 mA
Warunki użytkowania
   temperatura otoczenia: –10..+55°C
   wilgotność powietrza: maks. 95% w temp. +40C
   ciśnienie atmosferyczne: 860..1101 hPa
   wibracje sinusoidalne: 10..150 Hz / amplituda ≤ 0,75 mm przyspieszenie ≤ 10 g
   rodzaj pracy: ciągła
Stopień ochrony zapewniany przez obudowę: IP54 (część górna), IP00 (część dolna, osłonięta obudową urządzenia docelowego)
Wymiary obudowy
   górna część: 200mm × 90mm × 130mm (bez wychylenia uchwytu manipulatora)
   dolna część: 120mm × 136mm × 136mm (wymagana wewnętrzna przestrzeń w obudowie docelowej)
Masa: ok. 800g
Dostępne interfejsy komunikacyjne
   liczba interfejsów: 1
Szybkość transmisji danych: od 10 kbit/s do 1 Mbit/s ustawiana przełącznikiem obrotowym w 9-ciu krokach
Adres urządzenia: od 01h do 0Fh (od 1..16) ustawiany przełącznikiem obrotowym
Izolacja galwaniczna: nie