Kompaktowe napędy IndraDrive Cs ADVANCED

Wielka inteligencja dla małych napędów

Producenci maszyn oraz konstruktorzy systemów oczekują, że nawet małe napędy elektryczne o niewielkiej mocy będą wyposażone we wszystkie możliwe opcje   począwszy od wszechstronnych funkcjonalności aż do realizacji funkcji logicznych sterowania przemieszczeniami. Chcą korzystać z wyrafinowanej inteligencji nawet przy konstrukcji kompaktowych sterowników automatycznych. Żeby poradzić sobie z tym zadaniem, firma Bosch Rexroth oferuje nowy, zaawansowany (ADVANCED) poziom efektywności, osiągany przy użyciu kompaktowych napędów serii IndraDrive Cs. Zintegrowana logika przemieszczeń zgodna z normą IEC 61131-3 pozwala na sterowanie nawet dziewięcioma dodatkowymi osiami za pośrednictwem interfejsu SERCOS master. Zintegrowane z napędem funkcje zabezpieczeń osiągają poziom SIL-3.

Nowy poziom możliwości funkcjonalnych napędów serii IndraDrive Cs ADVANCED pozwala zarówno na realizację funkcji kontrolera magistrali SERCOS, jak i zapewnia większą moc obliczeniową. Umożliwia to podłączenie nawet do dziewięciu napędów zależnych (slave), a także dodatkowych modułów wejścia /wyjścia. Magistrala SERCOS pozwala użytkownikom korzystać z wysokowydajnej wersji ECONOMY napędów IndraDrive, mogących pracować jako jednostki zależne nawet w wymagających warunkach sterowania w czasie rzeczywistym. Opcjonalny system sterowania funkcjami przemieszczeń IndraMotion MLD pozwala napędom IndraDrive Cs ADVANCED, pracującym jako kontroler magistrali, sterować niezależnymi grupami napędów i w ten sposób realizować szeroki zakres zadań w zakresie automatyki sterowania. Te niewielkie napędy wyposażone w uniwersalne sprzętowe układy komunikacyjne obsługują wszystkie standardy interfejsów komunikacyjnych oparte na protokole Ethernet, np. SERCOS, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP, and EtherCAT. Użytkownicy, za pomocą odpowiedniego oprogramowania, samodzielnie konfigurują potrzebny protokół komunikacyjny korzystając z interfejsu Multi-Ethernet. Co więcej, innowacyjny uniwersalny interfejs enkoderów obsługuje także szeroki zakres standardowych systemów kodowania położenia, np. EnDat, Hiperface, enkoder SSI, prosty enkoder inkrementalny TTL, enkoder sinus-cosinus, resolwer, a także system enkodera szeregowego stosowany dla wyjątkowo kompaktowych silników MSM produkowanych przez firmę Bosch Rexroth. Napęd IndraDrive obsługuje również rozmaite wersje silników liniowych dzięki zastosowaniu komutacji elektronicznej i/lub analogowych lub cyfrowych czujników Halla.

Dzięki zastosowaniu dodatkowego interfejsu fieldbus, nowa wersja systemu z podłączonymi napędami zależnymi (slave) może być zintegrowana z niemal każdym środowiskiem sterowniczym, pełniąc funkcję inteligentnego podsystemu. Wbudowana bramka daje magistrali field bus master dostęp do napędów podrzędnych (slave) podłączonych do napędu IndraDrive Cs ADVANCED dokładnie w taki sam sposób, jakby te napędy podrzędne były podłączone bezpośrednio do magistrali field bus master.

Kompaktowe, małe napędy, wyposażone w certyfikowaną funkcję STO (Safe Torque Off) oraz funkcję sterowania hamulcem bezpieczeństwa SBC (Safe Brake Control) osiągają poziom bezpieczeństwa Kat 4 PL e zgodnie z normą EN ISO 13849-1 oraz SIL 3 zgodnie z normą EN 62061 oraz pozwalają na szybką realizację nowoczesnych koncepcji bezpieczeństwa. Te funkcje zabezpieczeń są dostępne dla wszystkich wielkości mocy oraz poziomów możliwości funkcjonalnych rodziny napędów IndraDrive Cs.

Przechowywanie wbudowanego oprogramowania (firmware) oraz parametrów w pamięci inteligentnego pulpitu (panelu) sterowniczego pozwala na wysłanie wszelkich danych specyficznych dla napędu do systemu nadrzędnego zaraz po wymianie pulpitu. Ta cecha umożliwia szybką wymianę urządzeń bez konieczności programowania ich z komputera PC oraz na wygodnie uruchamianie linii technologicznych dla całej serii napędów. W przypadku opcjonalnego użycia karty µSD jako dodatkowego modułu pamięci, dostępne są rozszerzone możliwości systemu, w szczególności w połączeniu z aplikacją IndraMotion MLD. Wbudowany serwer sieciowy, narzędzie serwisowe IndraMotion Service Tool pozwala na dostęp do wszystkich funkcji diagnostycznych i parametrów urządzeń z poziomu standardowej przeglądarki internetowej.

Firma Bosch Rexroth oferuje kompaktowe napędy IndraDrive Cs o doskonałych parametrach dynamicznych, nadające się do pracy w otwartych i zamkniętych pętlach sterowania oraz pozwalające na bezpośrednie podłączenie do sieci. Przetworniki dla sieci o napięciu od 100 V do 230 V AC są przeznaczone do połączenia silników o ciągłej mocy mechanicznej od 50 do 750 W i mogą być używane również jako napędy jednofazowe bez znaczących strat mocy. Napędy dla napięć zasilających do 200 V do 500 V AC obejmują zakres ciągłej mocy mechanicznej od 400 W do 9 kW.

Więcej informacji TUTAJ