Moduł wejść analogowych z wyjściem MODBUS RTU MR-AI-1

Przeznaczenie
Moduł MR-AI-1 służy jako zewnętrzne urządzenie rozszerzające wejścia analogowe sterowników programowalnych PLC lub innych urządzeń, w których wymiana danych odbywa się za pomocą portu RS485 zgodnie z protokołem MODBUS RTU.


Działanie
Moduł posiada 4 uniwersalne wejścia analogowe. Typ wejścia zgodny ze standardem 0÷10V (napięciowe U) lub 4÷20mA (prądowe I) ustala się za pomocą wewnętrznych zworek. Moduł dokonuje ciągłego pomiaru wartości wejściowych prądu i napięcia na wszystkich wejściach bez względu na konfigurację sprzętową typów wejść (położenie zwór). Jednakże poprawnie mierzone będą te wartości wejściowe dla jakich te wejścia skonfigurowano. Wartości wejściowych prądów lub napięć można odczytać poprzez port RS485 za pomocą protokołu komunikacyjnego MODBUS RTU. Wszystkie parametry komunikacji i wymiany danych są ustawione fabrycznie. Wyjątkiem jest adres sieciowy modułu, który ustawiamy za pomocą przełącznika wielopozycyjnego umieszczonego pod elewacją czołową modułu. Moduł może przyjmować adresy sieciowe z zakresu 90÷99. Załączenie napięcia zasilania sygnalizowane jest świeceniem LED zielonej U. Poprawna wymiana danych miedzy modułem i drugim urządzeniem sygnalizowana jest świeceniem LED żółtej Tx.



Parametry protokołu MODBUS RTU
Wartości wejściowych prądów i napięć w rejestrach zapisywane są w postaci liczb dziesiętnych. Wartość prądu przedstawiana jest pod postacią całkowitej liczby dodatniej krotnej 0,01mA (np. wartość rejestru 103 odpowiada prądowi 1,03mA). Wartość napięcia przedstawiana jest pod postacią całkowitej liczby dodatniej krotnej 0,01V (np. wartość rejestru 456 odpowiada napięciu 4,56V).


Parametry komunikacyjne
protokół.....................................................................MODBUS RTU
tryb pracy...........................................................................SLAVE

ustawienia portu

Liczba bitów na sekundę:............................................................9600
..............................................................................Bity danych: 8
...........................................................................Parzystość: brak
...............................................................................Bity startu: 1
...............................................................................Bity stopu: 2
zakres adresów sieciowych .......................................................90÷99
kody poleceń
......................4: Odczyt wszystkich lub kilku rejestrów wartości wejściowych
.........................(0×04 - Read Input Register)

....................17: Odczyt ID
.........................(0x11 - Report Slave ID)
Maksymalna częstotliwość zapytań................................................15Hz


Parametry rejestrów
adres..............................opis..................................tryb.................atr
1000..........wejście AI1 - wartość prądu wejściowego...........int.................read
1001..........wejście AI2 - wartość prądu wejściowego...........int.................read
1002..........wejście AI3 - wartość prądu wejściowego...........int.................read
1003..........wejście AI4 - wartość prądu wejściowego...........int.................read
1004..........wejście AI1 - wartość napięcia wejściowego........int.................read
1005..........wejście AI2 - wartość napięcia wejściowego........int.................read
1006..........wejście AI3 - wartość napięcia wejściowego........int.................read
1007..........wejście AI4 - wartość napięcia wejściowego........int.................read