Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP II PE Ethernet

• Interfejs Ethernet.
• Funkcja tabeli pozycji.
• Praca mikrokrokowa.
• Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji.
• Programowe tłumienie wibracji.
• Wyjście statusu.

Ezi-SERVO Ⅱ Plus-E to napęd krokowy, który pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i posiada wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner). Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Dzięki portowi Ethernet, w który wyposażono sterownik, możliwe jest sterowanie pracą nawet 254 napędów jednocześnie. Firma Fastech zapewnia biblioteki DLL pozwalające na oprogramowanie napędu pod Windows.

Cechy napędów z rodziny Ezi-SERVO

Specyfikacja techniczna:
Metoda regulacji Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym
Napięcie zasilania 24VDC +/- 10%
Wieloosiowość Maksymalnie 254 osie (wybieralne IP: 1~255)
Tabela pozycji 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)
Pobór prądu Maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temp. pracy Od 0 do 50°C
Temp. składowania Od -20 do 70°C
Wilgotność pracy Od 35 do 85%RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania Od 10 do 90%RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje 0,5G
Rozdzielczość [imp./obr.] 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez parametr), (domyślnie 10000)
Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)
Funkcje zabezpieczające Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika, pamięci ROM
Wskaźnik LED zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Kierunek obrotów CW/CCW (programowy wybór parametru)
Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin)
9 programowalnych (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika 1 dedykowane (Compare Output)
9 programowalnych (optoizolacja)
Interfejs komunikacyjny Połączenie z PC za pomocą Ethernetu, Wbudowany switch dwuportowy Ethernet
Prędkość transmisji: 10/100bps - T/TX Full Duplex
Kontrola pozycji Tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134'217'728 do 134'217'727 impulsów
Prędkość pracy: maks. 3000 obrotów/minutę
Powrót na bazę Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit
GUI - interfejs graficzny Program użytkownika pracujący w środowisku Windows
Oprogramowanie Biblioteka DLL dla Windows

Dowiedz się więcej na Eldar.biz