Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVO PR RS485 z pozycjonerem

Tabela pozycji dostępna z poziomu PC umożliwia zapis 256 zestawów parametrów pracy.
Przykładowe parametry zestawu:
- pozyca najazdu (przyrostowo lub absolutnie),
- prędkość najazdu,
- rampa przyspieszania, zwalniania,
- czas wstrzymania pracy,
- skok (warunkowy i bezwarunkowy),
- oczekiwanie na sygnał binarny,
- wystawienie sygnału binarnego.

Sterowanie napędem może odbywać się poprzez:
- wejścia binarne,
- protokół transmisji ASCII, łącze szeregowe RS485 (do 16 napędów),
- z wykorzystaniem bibliotek DLL z poziomu PC ,

NAJWAŻNIEJSZE CECHY:
- PRACA W SIECI
- PZYCJONER- TABELA POZYCJI
- SYSTEM PRACUJĄCY W ZAMKNIĘTEJ PĘTLI SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO
- NIE WYMAGA SKOMPLIKOWANEGO STROJENIA
- BEZ EFEKTU DRGAŃ
- PŁYNNOŚĆ RUCHU I DOKŁADNOŚĆ OD 0.2 OBR/MIN
- SZYBKOŚĆ ODPOWIEDZI
- WYSOKA ROZDZIELCZOŚĆ
- DUŻY MOMENT SILNIKA KROKOWEGO
- DUŻA PRĘDKOŚĆ

1. PRACA W SIECI.
Poprzez szeregowe łącze RS-485 nadrzędny komputer PC może sterować pracą maksymalnie 16 napędów Ezi-STEP-Plus-R. Wszystkie warunki pracy napędu zadawane są poprzez sieć i zapisywane w postaci parametrów w pamięci Flash ROM. Użytkownik ma do dyspozycji graficzny interfejs (GUI) pracujący w środowisku Windows, za pomocą którego może dokonywać parametryzacji i kontroli pracy napędu. Dla tworzenia własnego oprogramowania dostępna jest także biblioteka DLL.

2. POZYCJONER - TABELA POZYCJI.
Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące pracę napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, „w ruchu”, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.

3. SYSTEM PRACUJĄCY W ZAMKNIĘTEJ PĘTLI SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO.
Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zastosowaniu enkodera o wysokiej rozdzielczości monitorowane jest aktualne położenie wału silnika, a informacja jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik. Eliminacja przez Ezi-SERVO błędu wynikającego z utraty kroku, nadaje układowi napędowemu wykorzystującemu silniki krokowe nowych cech i otwiera przed nim nowe obszary zastosowania.

4. NIE WYMAGA SKOMPLIKOWANEGO STROJENIA.
W typowych układach serwonapędowych bardzo ważną czynnością jest właściwe ustawienie wzmocnienia wewnętrznego regulatora. W zależności od rodzaju obciążenia serwosilnika, czynność ta może okazać się bardzo kłopotliwa i czasochłonna. Sterownik Ezi-SERVO w pełni wykorzystujący unikalne cechy sterowania ruchem wału silnika krokowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, eliminuje niepotrzebne czynności strojenia układu wzmacniacza, dając jednocześnie pełną satysfakcję z zalet jakie wykazują układy serwonapędowe. Wykazujący wysoką funkcjonalność Ezi-SERVO znajduje szczególne zastosowanie w układach o niezbyt sztywnym obciążeniu (układy taśmowe, przekładnie pasowe), w których, ze względu na swoją specyfikę tradycyjne serwonapędy napotkają na wiele trudności.

5. BEZ EFEKTU DRGAŃ.
W odróżnieniu od tradycyjnych serwonapędów, wykorzystujący cechy silników krokowych Ezi-SERVO całkowicie eliminuje zjawisko kołysania wału silnika. Po osiągnięciu zadanej pozycji Ezi-SERVO utrzymuje wał silnika w całkowitym bezruchu. Cecha ta jest szczególnie użyteczna w sterowaniu urządzeniami wizyjnymi, gdzie występowanie wibracji stanowi poważny problem.

6. PŁYNNOŚĆ RUCHU I DOKŁADNOŚĆ OD 0.2 OBR/MIN.
Ezi-SERVO to sterownik o wysokiej precyzji wykorzystujący enkoder o dużej rozdzielczości 10000
impulsów na obrót. W odróżnieniu od konwencjonalnych sterowników mikrokrokowych, Ezi-SERVO za pomocą wbudowanego cyfrowego procesora sygnałowego realizuje złożone algorytmy filtracji i ciągłej kontroli wektora prądu, dzięki czemu uzyskuje płynne obroty wału silnika.

7. SZYBKOŚĆ ODPOWIEDZI.
Podobnie jak konwencjonalne napędy krokowe, Ezi-SERVO cechuje dobra synchronizacja z impulsami sterującymi, a także krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych. Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi na zmiany wartości sygnału sterującego. W efekcie tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do ustabilizowania się wału silnika, określana mianem czasu ustalania.

8. WYSOKA ROZDZIELCZOŚĆ.
Jednostka sygnału określającego pozycję może być w sposób precyzyjny dzielona, aż do osiągnięcia maksymalnej wartości 10000 impulsów na obrót.

9. DUŻY MOMENT SILNIKA KROKOWEGO.
Jak większość silników krokowych w stanie spoczynku, tak i Ezi-SERVO może utrzymywać wysoki moment w relatywnie długim okresie czasu. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia wynikającego z charakterystyki momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi, których stosowanie wymaga uwzględnia tolerancji obciążenia. Dzięki zastosowanej metodzie optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej, Ezi-SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości.

10. DUŻA PRĘDKOŚĆ.
Dzięki zdolności monitorowania pozycji wektora prądu Ezi-SERVO uzyskuje duże obroty bez utraty
synchronizmu, a przy tym generuje wysoki moment dochodzący do 100% wartości momentu obciążenia.

Dowiedz się więcej na Eldar.biz