Napęd serwo krokowy Fastech Ezi-SERVOII-EC-60L-A

• Interfejs EtherCAT (CiA 402).
• Praca w zamkniętej pętli sprężenia zwrotnego.
• Nie wymaga strojenia.
• Stabilna praca bez drgań.
• Poprawa momentu poprzez podbicie prądowe.
• Zasilanie 24Vdc.
• Kołnierz silnika: 60mm.

W zestawie

Sterownik silnika
Silnik z zabudowanym enkoderem
Komplet wtyczek
Oprogramowanie narzędziowe Ezi-Motion (w zakładce "Do pobrania")

Najwyższa na rynku powtarzalność i dokładność pozycjonowania

Nie wymaga strojenia
10 tys. kroków / obrót
Płynny ruch obrotowy od od 0,2 obr/min

Sterowanie z poziomu komputera PC

Interfejs EtherCAT
Programowanie w języku C
Biblioteki DLL od producenta

Oprogramowanie narzędziowe Ezi-Motion dla Windows

Konfiguracja napędu
Bezpłatne
Przyjazne dla użytkownika
Intuicyjne

Specyfikacja techniczna:
Kod zamówieniowy Ezi-SERVOII-PE-60L-A
Silnik
Moment trzymający • 2,4 Nm
Bezwładność wału • 690 gcm2
Długość (L - rysunek poniżej) • 85 mm
Temp. pracy • 0 do 55°C
Sterownik
Algorytm sterowania: • zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego
Napięcie zasilania: • 24 Vdc ±10%
Prędkość obrotowa: • 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość: • 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 kroków/obr.
Funkcje zabezpieczające: • przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; • błędy: przeciążenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, pamięci ROM
Wskaźnik LED: • zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
EtherCAT Wspierane tryby: • cykliczna synchronizacja pozycji, pozycji, bazowania
Synchronizacja: • Free Run, SM Event, DC SYNC Event
Wspierane protokoły: • CoE (Profil CiA 402), FoE
Sygnały wejściowe sterownika: • 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), • 7 programowalnych
Sygnały wyjściowe sterownika: • 2 dedykowane (+Hamulec, -Hamulec), • 6 programowalnych (optoizolacja)
Temperatura pracy: • od 0 do 55°C