OS-350 - Odwijarka szpulowa

Urządzenia - OS-350 - Odwijarka szpulowa

Odwijarka OS-350 jest urządzeniem służącym do odwijania przewodu elektrycznego zmagazynowanego na szpuli w zakresie podanych w parametrach technicznych prędkości i przyśpieszeń jego pobierania.

Celem działania odwijarki jest, z jednej strony, niedopuszczenie do naprężenia (zerwania) przewodu, z drugiej zaś strony zapobieganie jego nadmiernemu odwinięciu. Zadanie to jest realizowane zapewniając jednocześnie optymalizację zmian prędkości kątowej szpuli, nawet przy zmiennych i zróżnicowanych cyklach pobierania przewodu.

Zasada działania

Odwijarka OS-350 umieszczona jest w niewielkiej odległości od urządzenia pobierającego przewód, w taki sposób, aby przebieg odwijanego kabla był możliwie prostoliniowy.

Sterowanie odwijarką odbywa się na podstawie sygnałów z dziesięciu czujników indukcyjnych. Sześć z nich służy do kontroli położenia wózków, a cztery pozostałe do kontrolowania prędkości odbierania i dostarczania kabla oraz prędkości obrotowej szpuli napędowej.

Algorytm sterowania odwijarką jest trójpoziomowy. Pierwszy poziom ma za zadanie dobrać maksymalną częstotliwość, z jaką można wysterować silnik. Częstotliwość ta zależy od ilości przewodu, która pozostaje do odwinięcia na szpuli. Jest ona określana na podstawie stosunku prędkości na rolce napędzającej szpulę i rolce biernej podającej przewód do wózka. Obliczenia promienia przewodu na szpuli powoduje linearyzację następnego poziomu sterowania.

Poziom drugi to klasyczny regulator PID. Jego wejściem jest długość kabla zmagazynowanego w buforach, otrzymana przez całkowanie różnicy prędkości na rolkach biernych dostarczających i odbierających kabel. Czujniki położenie zamontowane na słupkach z wózkami służą do korekcji długości w wypadku nierównego prowadzenia lub ślizgania się kabla po rolkach. Wadą takiego sterowania jest nierównomierna praca urządzenia przy oscylacyjnym pobieraniu kabla.

Powyższej wadzie zapobiega trzeci poziom sterowania, wyszukujący średnią prędkość odwijania i usiłujący doprowadzić do stabilnej pracy urządzenia. Sygnał sterujący podawany jest na falownik, regulujący prędkość obrotową silnika. Przenoszenie napędu z silnika na rolki napędowe odbywa się za pomocą dwóch pasków zębatych - jednego łączącego silnik z pierwszą rolką i drugiego sprzęgającego ze sobą obie rolki. Z radełkowanych rolek napędowych obroty przenoszone są bezpośrednio na szpulę.

Poza opisanym powyżej trybem pracy automatycznej możliwe jest ręczne odwijanie i zwijanie przewodu ze stałą prędkością.

Praca z maksymalnymi prędkościami lub dużymi przyśpieszeniami możliwa jest jedynie w wypadku impulsowego pobierania odcinków przewodu o długości mniejszej niż podana długość maksymalna.

Parametry techniczne

moc znamionowa

6 kW

maksymalna prędkość liniowa
odwijanego przewodu

5 m/s

przekrój przewodu

4 ÷ 16mm2

maksymalna długość pobieranych odcinków

2,8m

średnica zewnętrzna szpuli

0,55 ÷ 0,9m

minimalna średnica wewnętrzna szpuli

0,3m

wydajność odwijania

1000 m/h

szerokość szpuli

0,3 ÷ 0,5m

masa szpuli

40 ÷ 350kg

zasilanie

3 x 230V AC, 50Hz, Ifazy< 15A

Więcej informacji >