OS-70 - Odwijarka szpulowa

Urządzenia - OS-70 - Odwijarka szpulowa

OS-70® to:

• trwałość i niezawodność
• duża szybkość działania
• zawarta obudowa
• ergonomiczna obsługa

Odwijarka OS-70® służy do odwijania przewodu ze szpul, zapewniając równocześnie dopasowanie do prędkości pobierania przewodu i nie dopuszcza do powstawania szkodliwych naprężeń w odwijanym przewodzie. Sterowanie odwijarką OS-70R odbywa się na podstawie sygnałów z sześciu czujników indukcyjnych. Trzy z nich służą do kontroli położenia wózka, a trzy pozostałe do kontrolowania prędkości odbierania i dostarczania kabla oraz prędkości obrotowej szpuli. Algorytm sterowania odwijarka jest trójpoziomowy. Pierwszy poziom ma za zadanie dobrać maksymalną częstotliwość, z jaką można wysterować silnik. Częstotliwość ta zależy od ilości przewodu, która pozostaje do odwinięcia na szpuli. Jest ona określana na podstawie stosunku prędkości na rolce napędzającej szpulę i rolce biernej podającej przewód od wózka. Obliczenie promienia przewodu na szpuli powoduje linearyzację następnego poziomu sterowania.

Poziom drugi to klasyczny regulator PID. Jego wejściem jest położenie wózka, otrzymane przez całkowanie różnicy prędkości na rolkach biernych dostarczających i odbierających kabel. Czujniki położenia zamontowane na słupku z wózkiem służą do korekcji położenia w wypadku nierównomiernego prowadzenia lub ślizgania się kabla po rolkach.

Trzeci poziom sterowania wyszukuje średnią prędkość odwijania i usiłuje doprowadzić do stabilnej pracy urządzenia.

Sygnał sterujący podawany jest na falownik, regulujący prędkość obrotową silnika. Przenoszenie napędu z silnika na rolki napędowa odbywa się za pomocą dwóch pasków zębatych - jednego łączącego silnik i pierwszą rolkę i drugiego sprzęgającego ze sobą obie rolki. Z radełkowanych rolek napędowych obroty przenoszone są bezpośrednio na szpulę. Poza opisanym powyżej trybem pracy automatycznej możliwe jest ręczne odwijanie i zawijanie przewodu ze stałą prędkością.

Parametry techniczne

wymiary urządzenia

1400 x 800 x 1200 (S x G x W)

maksymalna prędkość liniowa
odwijanego przewodu

2 m/s

średnica przewodu

2 ÷ 8mm

średnica zewnętrzna szpuli

0,4 ÷ 0,6m

minimalna średnica wewnętrzna szpuli

0,2m

wysokość szpuli

0,2 ÷ 0,4m

masa szpuli

10 ÷ 70kg

zasilanie

230V, 50Hz, I

Więcej informacji >