Portal-H

Manipulator Portal-H opracowano z myślą o dynamicznychoperacjach manipulacyjnych i montażowych małych elementów,które wymagają szybkiego przenoszenia i elastycznego pozycjonowania.Sterownik robotów CMXR, wchodzący w skład gotowegodo montażu zestawu, łączy elementy mechaniczne, napędyelektryczne i algorytm regulacji, tworząc w ten sposób kinematycznerozwiązanie systemowe.Portal-H jest tańszą alternatywą robotów o kinematyce delta.Zwarta konstrukcja charakteryzuje się nisko położonym środkiemciężkości i odpowiednio niskimi napędami o prostej budowie.Oznacza to mniejszą powierzchnię montażową, która przyokazji pozwala uporządkować układ linii produkcyjnych. W przeciwieństwiedo systemów o kinematyce delta, napędy liniowemożna dopasowywać do żądanego zakresu ruchu roboczego.Dzięki temu możliwe jest dostosowanie portali do specjalnychwymagań i osiągnięcie optymalnego czasu cyklu połączonegoz maksymalną dynamiką.-Maksymalna dynamika pracy w porównaniu ze wszystkimi pozostałymiportalami.-Najlepsze przyspieszenie, sięgające 50 m/s².-Maksymalna prędkość 5 m/s nawet przy długich skokach.-Optymalne wykorzystanie dostępnej przestrzeni.-Niskie koszty dzięki zastosowaniu serii niezawodnych komponentów.-Tak dynamiczny, jak napęd z silnikiem liniowym, i tak ekonomiczny,jak napęd z paskiem zębatym.

Ponadto, Portal-H zdobył nagrodę „Produkt Roku 2011"w konkursie organizowanym przez magazyn Control Engineering Polska

http://www.festo.com/cms/pl_pl/17045.htm