Pozycjoner - IRBP R

Pozycjoner IRBP typu R

Pozycjonery IRBP typu R są to trzyosiowe, dwustanowiskowe manipulatory spawalnicze z mechanizmem wymiany stanowisk.

Przyrząd spawalniczy mocuje się w nich w zabieraku, z podparciem w biernym koniku, dzięki czemu w stanowisku przed robotem może się on obracać ruchem sterowanym wokół osi poziomej. Pozycjonery te wykonuje się w trzech typowych długościach (1250, 1600 lub 2000 mm) i na obciążenie 250, 500 i 750 kg, przy czym przyrząd spawalniczy i zamocowane w nim detale muszą dać się obrócić w cylindrycznej przestrzeni o maksymalnej średnicy 1200mm.

Funkcje systemu sterowania robota umożliwiają automatyczne dobieranie i optymalizację parametrów ruchu osi robota i manipulatorów spawalniczych, z uwzględnieniem masy obracanych przedmiotów i ich położenia w przestrzeni roboczej. Dzięki temu proces spawania realizowany jest ściśle z zadanymi prędkościami i po trajektoriach dokładnie odtwarzanych w dopuszczalnych granicach zadanych odchyłek..