Robust Control Toolbox

Robust Control Toolbox
Robust Control Toolbox zapewnia narzędzia do systematycznego parametryzowania niepewności modelu w projekcie w celu przetestowania spójności kontrolera. Narzędzia te pozwalają szybko zidentyfikować najbardziej pesymistyczne scenariusze i automatycznie wygenerować kontrolery ze zredukowaną czułością na wariację parametrów i błędy modelowania.

* µ-analiza i techniki oparte na liniowych nierównościach macierzowych (LMI) do analizy odpornych systemów kontrolnych MIMO (wielowejściowych i wielowyjściowych).
* Algorytmy kształtowania pętli odpowiedzi w otwartej pętli systemów MIMO w dziedzinie częstotliwości.
* Techniki H? i µ-syntezy do projektowania odpornych systemów kontrolnych.
* Algorytmy aproksymacji do redukcji rzędu modelu.
* Uniwersalny analizator LMI (wykonalność, minimalizacja obiektów liniowych i minimalizacja wartości własnych).


Więcej informacji na stronie producenta
http://www.mathworks.com/products/robust
Bezpłatne materiały informacyjne
http://www.mathworks.com/techRC