Seria BL192 - silniki prądu stałego z przekładnią

Silniki bezszczotkowe z przekładnią planetarną i wbudowanym elektronicznym układem wykonawczym. Wybiegajacy w przyszłość produkt włoskiego Micromotors. Silnik trzyfazowy, dwunastopolowy, zawiera elektronikę i trzy czujniki Halla wewnątrz. Przewidziane sterowanie sygnałami bezpośrednio z wyjścia mikrokontrolera. Do dyspozycji mamy wszystkie potrzebne do kontroli prędkości i kierunku obrotów wyjścia i wejścia, wyprowadzone wiązką 6-ciu przewodów z typowym przeciwwtykiem P06 JST:

• 1: +24V zasilania
• 2: masa; minus zasilania
• 3: przełączenie kierunku, poziom wysoki = prawe obroty, poziom niski = lewe
• 4: wyjście (open drain) z enkodera; 6 impulsów na obrót silnika przed redukcją
• 5: tu podajemy sygnał PWM (15…25kHz) dla regulacji prędkości/mocy
• 6: stop (poziom niski) / start (poziom wysoki)

Przekładnie planetarne z dwoma łożyskami kulkowymi osi wyjściowej znane z popularnej serii E192. Zastosowanie silnika bezszczotkowego oznacza trwałość silnika ograniczoną tylko zużyciem przekładni. Podobna moc wyjściowa i momenty obrotowe jak w serii E192, jednak uzyskane z mniejszej o 18,5mm długości L silnika i przy znacznie mniejszych stratach cieplnych.

• maksymalne obciążenie osi radialne (w poprzek) mierzone 10mm od kołnierza … 200N
• maksymalne obciążenie osi osiowe … 100N
• temperatura pracy … -10÷+50°C
• ciężar … 320÷420g
• automatyczne odcięcie prądu silnika po 2 sekundach zablokowania osi

Więcej informacji >