Serwonapędy SC6/SI6 safety over EtherCAT

Moduł bezpieczeństwa SY6 dodaje funkcje bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) i Safe Stop 1 (SS1) do sterowników napędów serii SC6 i SI6.

Koncepcja bezpieczeństwa obejmująca serwonapęd SC6 / SI6 i moduł bezpieczeństwa SY6, funkcje bezpieczeństwa STO i SS1 obejmuje sterowanie poprzez EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE).

Sterowniki ruchu elektrycznych silników synchronicznych i asynchronicznych serii SC6 i SI6 pomyślnie przeszły testy zgodności EtherCAT i FSoE. Oznacza to, że interfejs komunikacyjny został przetestowany w celu zapewnienia niezawodności i funkcjonalności komunikacji niższego poziomu, niezależnie od dostawcy.

• Zgodność z wymaganiami normy zapewnia zewnętrzny instytut badawczy w ramach badania typu WE.
• Certyfikaty wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1:
• Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL): 3
• Poziom wydajności (PL): e
• Kategoria: 4
• Możliwe do wdrożenia funkcje bezpieczeństwa i kategorie zatrzymania wg. z DIN EN 61800-5-2 i DIN EN ISO 13849-1:
• Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) Safe Torque Off
• Czas wyłączenia STO: poniżej 50 ms
• Kategoria STOP – kategoria STOP 0
• Bezpieczny STOP 1 (opóźniony) – Bezpieczny STOP 1 (SS1-t)
• Kategoria STOP – kategoria STOP 1