Serwoprasa TOX - prasa z liniowym napędem elektrycznym Tox ElectricDrive

Podstawowe obszary zastosowań dla nowego napędu to prasy do precyzyjnego montażu i tłoczenia złożonych elementów. Wykorzystanie precyzyjnego napędu eliminuje konieczność produkcji złożonych narzędzi i przyrządów a jego wysoka elastyczność umożliwia łatwe i szybkie przezbrojenie prasy pod nowy wyrób.

Napędy elektryczne zasilane poprzez serwo-moduły są znane i stosowane na rynku od dość dawna. Ich niezawodność, elastyczność oraz łatwość programowania zdecydowały o znacznym skoku technologicznym w budowie maszyn do precyzyjnego montażu, wypierając napędy pneumatyczne. Zakres sił nacisku jest jednak ograniczony a powszechnie stosowane śruby napędowe są zbyt słabe lub niedokładne by można stosować je w prasach Korzystając z tych doświadczeń, dział rozwoju TOX®PRESSOTECHNIK opracował zupełnie nową konstrukcję elektrycznego, kompaktowego napędu liniowego do pras o siłach nacisku do 400kN.

Siłownik zbudowany jest w oparciu o bardzo precyzyjną śrubę toczną po której porusza się nakrętka z przekładnią planetarną. Śruba połączona jest za pomocą sprzęgła z serwosilnikiem elektrycznym oraz resolverem. Cała konstrukcja zamknięta jest w korpusie, na którym zamontowano dwa przetworniki tensometryczne, mierzące odkształcenie w czasie skoku roboczego. Napęd montuje się w prasie jak klasyczny siłownik hydrauliczny, przykręcając pokrywę do płyty nośnej prasy. Standardowy program siłowników obejmuje siły nacisku 10 / 25 /55 / 100 / 200 / 400kN natomiast skoki to 250 lub 300mm. Prędkość posuwu dla mniejszych siłowników to 300 mm/s a kończy się na 40 mm/s dla napędów o największej sile nacisku. Deklarowane siły oraz prędkości dostępne są w całym zakresie skoku. Powtarzalność pozycjonowania pod pełnym obciążeniem jest nie mniejsza niż ±0,01mm.

Integralną częścią dostawy jest kontroler oraz specjalnie napisane, autorskie oprogramowanie TOX®SoftWare. Pracujący w środowisku Java program pełni z jednej strony funkcję programatora posuwu napędu a z drugiej systemu monitorowania procesu. Po zamontowaniu napędu w prasie, wystarczy zapisać do pamięci kontrolera program roboczy (nawet do 270 – w zależności od modelu), który można wywołać z pulpitu operatora lub sterowania nadrzędnego. W jednym cyklu roboczym siłownik może wysuwać się z różnymi prędkościami oraz siłami nacisku, dostosowując się do zmiennych warunków procesu. Kontroler posiada własne wejścia/wyjścia, którymi można sterować z poziomu programu, eliminując stosowanie dodatkowych sterowników PLC. Dla każdego procesu istnieje system monitorowania opierający się o funkcję droga-siła. Zdefiniowane przez użytkownika okienka, przez które musi przechodzić wykres przebiegu procesu, pozwalają automatycznie eliminować części wadliwe.