Serwowzmacniacz Denali XCR

Denali to seria wysoce zintegrowanych, cyfrowych serwowzmacniaczy średniej mocy.
Sterowniki Denali cechują się sprawnością sięgającą do aż 99% dzięki genialnej konstrukcji sekcji zasilania. Jego mikroskopijna konstrukcja, wysoka wydajność oraz niska masa sprawiają, że znajdzie on zastosowanie w najbardziej zaawansowanych i wymagających projektach.

Główne cechy:
- Ultra-miniaturowa konstrukcja oraz ograniczona do minimum masa - tylko 14 gramów
- CANopen, EtherCAT, Ethernet
- Napięcie zasilania 5-48 VDC oraz do 5 A prądu ciągłego
- Częstotliwość pętli prądowej aż do 50 kHz
- Czas uruchomienia 4s
- 25 kHz pętle prędkościowa i pozycyjna
- Częstotliwość PWM 20 kHz ~ 150 kHz
- Przetworniki analogowo-cyfrowe 16 bit
- Napięcie wyjść analogowych  do 3.3V i 5V dla wyjść cyfrowych 
- Sprzężenia zwrotne: czujniki Halla, enkoder inkrementalny, SSI oraz Dual BiSS-C
- Aż do 4 jednoczesnych źródeł sprzężenia zwrotnego
- Pełne zabezpieczenia: napięciowe, prądowe i temperaturowe
- Safe Torque Off (STO SIL3 Ple)